产品百科·Q&A > 产品百科Q&A > 【卷取机构】卷取机构电动机选择难点和解决方案是什么?--2017年8月更新
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Q: | 卷取机构电动机选择难点和解决方案是什么?
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一、卷取机构的运转要求
①恒定的速度
设备通常通过卷取机构传送物料对其加工,并卷取后得到卷装的物料。 这一过程无疑需要恒定的速度才能对物料进行均匀的加工/卷取。 卷取机构基础形态 只有在物料被绷直的状态下才能对物料进行加工。张力过弱可能出现褶皱, 而过强又会出现物料被拉伸,甚至断裂的现象。所以从开始卷取时就需要保持恒定的张力。
①施加“制动力” 为了保证恒定的张力,卷取机构的一端需要施加适当的“制动力”。即使装置不同,但卷取机构的原理是不变的。 ②不断变化的电机转矩和速度 至于 “恒定的速度”并非安装了可定速运转的电动机便可实现。 我们在卷取机构基础形态上加上物料进行讲解。 在卷取过程中右边滚筒的直径不断变大,完成卷取时是开始时的2倍。 如果要以“恒定的速度”卷取,对电动机的要求则为下图所示。 转换成转速转矩特性图可以看出,随着卷取运转,电动机需要具备“转速变慢”、“转矩变大”的特性。 三、电动机选用 在分析了电动机所需具备的特性后,我们将为“卷取用电动机”和“制动用电动机”寻找合适的电动机种类。 ①力矩电动机 力矩电动机具有和卷取机构需求相吻合的转速-转矩特性 。 ②无刷电动机(带转矩控制功能) 带有转矩限制功能的无刷电动机不仅可以实现卷取运转,相比力矩电动机还能更高精度地控制转速。 东方马达无刷电动机BLE2系列可实现稳定地速度控制,对负载的速度变动率为±0.2%。 具有速度控制范围广泛、轻量大功率、防尘・防水等特点。且支持通过多种控制方式设定转矩、转速等运行条件。 ③步进电动机(带转矩控制功能) 使用步进电动机不仅可以完成卷取,还能轻松实现高精度高速定距离运行。特别适合用于编带机、贴标机、 裁切机等寸动运行的卷取机构。 东方马达闭环步进电动机AZ系列搭载了新研发的机械式绝对编码器,具有转矩控制功能。 而且无需电池就能实现绝对式定位。 可选择“内藏定位型”、“脉冲序列型”2种驱动器。内藏定位型可在驱动器上设定运行数据, 由上位选择、执行运行数据。通过①I/O、②Modbus(RTU)/RS-485、③网络总线连接上位,实现控制。 |