需要同时写入寄存器的上、下位，共8位16进制数。
① 将需要写入的负数取绝对值后换算为32位二进制数值。
② 将①中得到的32位二进制数值取反后加一，得出一个新的32位二进制数值。
③ 将②中得到的32位二进制数值换算位8位16进制数，该数值就是需要写入的数值。
例：驱动器AZD-KD（站号设定为1），需要写入No.0的位置为-1000step。
①通过AZ功能篇说明书中可以确认到N0.0位置的寄存器地址为上位1802、下位1803。
②将-1000转换为十六进制。
●-1000取绝对值为1000，换算为32位二进制数值0000 0000 0000 0000 0000 0011 1110 1000。
●取反：1111 1111 1111 1111 1111 1100 0001 0111。
●加一：1111 1111 1111 1111 1111 1100 0001 1000。
●换算为8位16进制数：FFFF FC18。
③使用10H功能码同时写入上位和下位，即写入指令：01 10 1802 0002 04 FFFF FC18 9958。
