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List of Q＆A 2.0 > Q(ts_st019). AR系列是否可以进行转矩控制运行（压推运行）？
Ｑ＆Ａ
Q：

AR系列是否可以进行转矩控制运行（压推运行）？
A：

可以。根据不同驱动器类型，设定方法不同。主要项目请参考下列图表：


※压推运行中输入了脉冲，如果延长压推状态，则会发生位置偏差过大Alarm。压推状态持续时，请停止脉冲输入。可通过TLC输出，判断电动机是否处于压推状态。 注意：减速机型请勿进行压推运行。否则可能导致电动机或减速机损坏。

●内藏定位功能型驱动器进行压推运行的设定例