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List of Q＆A 2.0 > Q(ts_st023). AZ系列的ABZO编码器反馈的脉冲信号能否能输出到上位控制系统？
Ｑ＆Ａ
Q：

AZ系列的ABZO编码器反馈的脉冲信号能否能输出到上位控制系统？
A：

ABZO编码器反馈的脉冲信号无法直接从电动机输出到上位控制系统，但是驱动器的I/O连接器出厂时已分配了A相 (ASG) 输出和B相 (BSG) 输出。A相输出和B相输出是从ABZO编码器输出的脉冲信号。由于A相/B相输出是与电动机的运行相对应的脉冲输出，若对脉冲数进行计数，即可监视电动机的位置。


・使用A相/B相输出可检测电动机的当前位置及旋转方向。

・A相输出和B相输出脉冲的分辨率与接通电源时电动机的分辨率相同。若变更电动机分辨率，A相/B相输出的分辨率也会发生变化。AZ系列分辨率的设定范围： 100 ～10,000 P/R (初始值： 1,000 P/R)。


※1.A相/B相输出为差动输出。上位控制系统的输入电路请连接可对应差动输出的产品。
※2.AZ系列多轴驱动器、MINI驱动器，单轴MECHATROLINK-Ⅲ/SSCNETⅢ对应驱动器没有A/B相信号输出功能，请通过其他方式来检测位置信息。


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