夹取
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如何在不损害工件的基础上， 实现稳定夹取工件？ |
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存在的问题
夹爪机构如无足够的抓取力，当工件质量较大时，搬送过程中可能会出现工件掉落的情况。 但若不对转矩加以控制，又会出现夹爪过紧导致工件损坏。 如何在不损害工件的基础上，实现稳定夹取工件？ |
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无刷电动机 BLE2系列 | 
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以无刷电动机BLE2系列为例，通过使用其转矩限制功能，能够根据工件的种类和实际运行情况，
采取适合的控制方式。
具体应用例
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●多段转矩限制，稳定夹取工件 无刷电动机BLE2系列的多段转矩限制功能，能够将电动机的输出转矩限制  ①先通过低转矩轻轻接触到工件。
②然后切换转矩限制的设定值，增加抓取力，按设定好的转矩值，牢牢抓取工件， 避免工件在夹取搬送过程中掉落。
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●可对应对各式各样的工件
BLE2系列共可设定16个转矩限制值。可根据工件的种类切换设定值，对应不同的工件。 另外，BLE2系列产品输出功率范围广，可支持大小各异的多种工件。
※1：额定转矩为100%。
※2：因设定速度、电源电压以及电动机电缆的延长距离，设定值与输出转矩的误差最大为±10%。
※3：本公司无刷电动机BXⅡ的速度控制范围可增大至2〜4000r/min。
●通过操作面板可轻松设定
搭载数字显示面板的驱动器，可使用操作键及设定旋钮设定电动机的速度及转矩限定值。
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注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
