抗干扰
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干扰产生的来源和如何有效应对干扰的方案 |
干扰是什么？
步进电动机的驱动器接收到控制器发出的脉冲信号后，向电动机发送电流，使电动机按照脉冲指令运行。在此过程中，控制器与驱动器之间的脉冲传输收到干扰，便会引起电动机的误动作。 干扰主要源自何处？
 如下图所示：
那么，如何解决干扰带来的影响？
①抑制发生源的干扰通过加装零部件（如滤波器、吸收电流电压用的回路、以及磁环等）解决电压变化以及电磁干扰带来的影响。 
②使用不易传导干扰的配线 ●通过将动力线和信号线分开 ●缩小配线环 ●将脉冲线变成双绞线以抵抗干扰。 ●避免共通阻抗 ●分电源 ●屏蔽（多点接地） 如下图所示，下图中，ABC三个对象机器在改造后，实现从电源侧分别接线，将动力线和信号线分开，并且采取多点分别接地的方式，以此有效减轻了干扰。 
③提高接受方的承受量 脉冲信号采取差动输出的方式。可通过使用开路集电极转差动输出模块VCS06，通过差动输出的方视，减轻干扰。 
另外，混合控制系统αstep AZ系列内藏定位型，通过内置控制器，节约了脉冲模块，避免驱动器和控制器间脉冲传输时受到干扰，可有效减少干扰带来的影响。
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