第1章：步进电动机的特征

1-2.系统构成

步进电动机运行系统以步进电动机，驱动器，控制器3要素构成。
步进电动机上一级控制器向电动机发出指令，进行开环运行。

开环控制
运行系统（开环控制）
控制器 输出控制步进电动机的运转量与运转速度的脉冲信号。
驱动器 依据脉冲信号来控制电动机运转的驱动元件。
脉冲信号 是一种方状的电气信号，主要用来控制电动机的运转量与运转速度。