课程章节
第1章:步进电动机的特征
第2章:构造与动作原理
第3章:转速-转矩特性
第4章:定位运行
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1-1.步进电动机特征篇
1-2.系统构成
1-3.高精度定位
1-4.简单的速度控制
1-5.保持力
第1章:步进电动机的特征
1-3.高精度定位
步进电动机根据脉冲指令,进行高精度的定位运行。
■运转量与脉冲数的比例关系
步进电动机的1个脉冲的运转量固定(步距角),只要变更脉冲数即可控制运转量。 除此之外,停止精度为±0.05°以内时不累计误差。
脉冲数与运转量
(5相步进电动机时)
电动机运转量[°] = 步距角角[゜/step] × 脉冲数