第4章 ： 定位运行

4-3.运转脉冲速度的计算（简易）


工作物在0.6秒内移动40mm所需的脉冲速度。 加速、减速时间分别设定为0.1秒。
运行模式
将梯形驱动改为矩形驱动的时间
t－ta ＝ 0.6[s] － 0.1[s]
    ＝ 0.5[s]

在0.5秒输出2000脉冲时的脉冲速度
2000脉冲 ÷ 0.5[s] ＝ 4000[Hz]

脉冲速度4000[Hz]时电动机运转速度[r/min]
电动机运转速度 ＝ 0.72[°/step] / 360° × 4000[Hz] × 60 ＝ 480[r/min]

◆计算式
运转脉冲速度 ＝ 运转脉冲数 － 起动脉冲速度[Hz] × 加速（减速）时间[s] / 定位时间 － 加速（减速）时间[s]