真机实例集----工件搬运装置
真机实例----工件搬运装置
系统构成
最大垂直可搬质量30kg
采用配有铝制活塞杆的小型·轻量的高推力电动缸。 此装置可对总重量7.7kg的旋转·水平移动·抓持工作物的机构部进行升降。
搭载产品
搭载高效节能的αSTEP AZ系列。 备有直线型和折返型2种电动缸，可根据用户需求自由选择。压推运行可使用EAC系列。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
为驱动因机械臂运转而增大的惯性负载，采用了高负载·高刚性的旋转平台
此装置中的夹爪夹取工作物时，惯性力矩负荷会增加。而DGⅡ系列的中空旋转平台采用交叉滚子轴承✽，实现了高输出功率与高刚性。因此，即使需从距离 轴2 的中心较远的位置抓取工作物也能顺畅驱动。
高负载·高刚性具体例
中空旋转平台的轴承采用交叉滚子轴承，实现了高负载与高刚性。（DGM60除外）
- 最大容许轴向负载 4000N
- 最大容许惯性力矩 100N·m
〈运行范例〉
- 传动装置品名：
- DGM200R-AZAC
- 驱动器品名：
- AZD-CD
- 电源输入：
- AC200V
- 伸出距离：
- 160mm
- 安装方向：
- 水平
高负载
例 在工作台加载6个工作物驱动时。
搬运质量 ：91kg
工作台31kg（直径500mm、厚度20mm、铁制）
工作物 10kg×6个
[轴向负载]
（31kg+10kg×6个）×gm/s2≒893N
总质量91kg的轴向负载为893N
DGM200R的容许轴向负载为4000N，在容许值范围内。可执行高负载驱动
高刚性
例 距工作台中心160mm的位置加载工作物驱动时。
搬运质量 ：41kg
工作台31kg（直径500mm、厚度20mm、铁制）
工作物 10kg×1个
[惯性力矩负荷]
10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m
距工作台中央部160mm的位置有10kg的工作物时，
惯性力矩负荷为15.7N·m
DGM200R的容许惯性力矩为100N·m，在容许值范围内。
[轴向负载]
（31kg+10kg）×gm/s2≒402N
总质量41kg的轴向负载为402N
DGM200R的容许轴向负载为4000N，在容许值范围内。
旋转式传动装置将高负载加载到非工作台中央的位置时 能够顺畅驱动
节省配线
DGⅡ系列的大口径中空孔（贯穿），可用于配线、配管。
在此装置中，构成机械臂的电动滑台、电动夹爪的动力电缆线
可从中空孔通过，避免了复杂的配线，
使装置设计更为简洁。
设定禁止进入范围，可避免与周边装置接触
装置的可动范围内有其他装置或障碍物时，可在旋转平台上 设置禁止进入范围。因此，可避免与周边装置接触。
搭载产品
中空旋转式工作台和αSTEP的一体化产品
（搭载无需电池的绝对式编码器AZ系列）。
传动装置内部为减速机构，因此可进行高输出功率驱动。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
利用折返型滑台，减少了旋转半径
使用折返型电动滑台，从而减少机构的旋转半径，
有助于节省空间。
通过高精度·高刚性的电动滑台，实现工作物的准确搬送
通过使用滚珠螺杆，实现反复定位精度±0.02mm。电动滑台的导轨采用THK制造的LM导轨 。就如此装置例所示，即使从旋转平台将夹爪伸出， 也可将滑台弯曲程度控制在最小限度。
此外，将高精度LM导轨直接安装到用户的机框座上， 适用于对滑行平行度要求高的用途。
（滑行平行度0.03㎜）。
搭载产品
电动机部搭载高效·节能的αSTEP AZ系列。
电动滑台部备有直线型和折返型2种类型可供选择。
承载、搬送用途可使用EAS系列。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
可用于抓持各种类型的工件
可根据抓取对象，自由设定EH系列的抓持力。因此，可以抓取各种各样的工件。（冲程25mm）
最大抓持力 25N
【抓持力范围（参考值）约6N ～ 25N】
可实现各种抓持动作
可自由设定EH系列的抓取位置、抓持时间、抓持力，因此可实现各种抓持动作。
搭载产品
齿条·齿轮机构与AZ系列组合成了电动夹爪EH系列。
实现如同人指般的精细“抓取”，帮助实现自动化、节省人力。
注意：
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---αSTEP AZ系列---
搭载无需电池的 机械式绝对编码器可保持位置信息
AZ系列搭载无需电池的机械式绝对编码器（ABZO编码器）。定位运行中，即使电源非正常停止或发生停电，也能保持位置信息。
▶点此观看无需电池的绝对定位介绍视频
备有丰富的产品种类
备有各种安装尺寸、转矩特性、带电磁制动等丰富的产品种类。可选择各轴适合的电动机。
---αSTEP AZ系列对应 EtherNet/IP ™ 驱动器---
网络控制电动机
可实现网络直接控制。 由于上一级控制系统与对应EtherNet/IP驱动器连接，
只需一根EtherNet/IP通信电缆线，节省配线。
备有EDS文件
备有EDS文件。 方便客户使用 EtherNet/IP对应产品。 EDS文件下载请至各相关驱动器页面。
▶点此查看驱动器规格搭载产品
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
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