机器人关节传动装置RJ系列

特征

高度方向的节省空间

通过将传动装置交错配置，可以节省在臂内的空间。

水平多关节机械臂

机械臂安装时比较
基准面调整后比较

有效利用有限空间

由于在机械臂安装时可以抑制电动机部分的突出，因此可以有效利用有限的空间。

垂直多关节机械臂

可直接表面安装

不需要连接部件（联轴器），可以减少设计、组装的工作量以及部件成本。

易于购买的产品尺寸

质量：

0.93kg～

一根电缆线即可直接连接驱动器

动力线、信号线、电磁制动线、接地线汇总在一根电缆线中，因此可以高效地进行配线作业。

产品阵容

需要分别准备「机器人关节传动装置」、「驱动器」、「连接电缆线/可动连接电缆线」。

搭载AZ系列 机器人关节传动装置

类型		减速比	电源输入	连接器方向
	标准型	120	AC电源输入用/DC电源输入用	上/下/左/右
	标准型 带电磁制动

AZ系列驱动器

接口		电源输入
	EtherCAT对应	AC电源输入/DC电源输入
	EtherNet/IP™对应	AC电源输入/DC电源输入
	PROFINET对应	AC电源输入/DC电源输入
	MECHATROLINK-Ⅲ对应	AC电源输入
	SSCNETⅢ/H对应	AC电源输入
	内置定位功能（Modbus对应）	AC电源输入/DC电源输入
	带RS-485通信的脉冲序列输入型	AC电源输入/DC电源输入
	脉冲序列输入型	AC电源输入/DC电源输入

AZ系列用连接电缆线/可动连接电缆线

电缆线类型		引出方向	电源电压	长度
	电动机/编码器用	※ 参照表下	AC电源输入用	1 ～ 10m
			DC电源输入用	0.5 ～ 10m
	电动机/编码器/电磁制动用		AC电源输入用	1 ～ 10m
			DC电源输入用	0.5 ～ 10m

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对应协议

EtherNet/IP™

• ※ EtherCAT®是Beckhoff Automation GmbH（德国）授权的专利的技术及注册商标。
• ※ EtherNet/IP™是ODVA的商标。
• ※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商标及注册商标。
• ※ MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。
• ※ SSCNETⅢ/H是三菱电动机株式会社的注册商标。
• ※ Modbus（RTU）是Schneider Automation Inc. 的注册商标。