2相步进电动机 PKP系列 标准型/谐波减速机型 安装尺寸13mm
本公司的小型步进电动机 PKP系列 安装尺寸13mm增加了谐波减速机型。 在有限的空间实现高转矩及精细动作。
特征
有助于装置的小型化·轻量化。
安装尺寸13 mm的步进电动机。可以帮助机器人的末端执行器等装置实现更小型、更轻量。
标准型
NEW
谐波减速机型
7号电池
比7号电池更短，
质量21～33 g、轻量
| 电动机类型 | 长度（L） | 安装尺寸（M） |
|---|---|---|
| 标准型 | 30.5 mm | 13 mm |
| 谐波减速机型 | 41.5 mm | |
| 7号电池 | 44.5 mm | φ10.5 mm |
适用于高转矩、高精度用途的小型减速机型步进电动机 谐波减速机型
高转矩
-
可搬送
20 kg的工作物 -
-
【选定条件】
- 速度：10 mm/s
- 加減速时间：0.1 s
- 丝杠直径：8 mm
- 导程：10 mm
虽然安装尺寸仅13mm，但能实现与标准型28mm安装尺寸电动机同等的转矩和强度的步进电动机。适合在空间受限但需要高转矩的应用场景中使用。
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谐波减速机型 安装尺寸13 mm 减速比100 |
33 g |
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标准型 安装尺寸28 mm |
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| 安装尺寸 mm |
质量 g |
减速比 | 励磁最大静止转矩 N・m |
径向负载br>N | 轴向负载 N |
|---|---|---|---|---|---|
| 13 | 33 | 100 | 0.15 | 28 | 40 |
| 28 | 200 | ⁻ | 0.19 | 25 | 5 |
高精度
由于无齿隙，对于电动机指令角度，输出轴可以非常高精度的进行动作·停止。
适用于如医疗行业中的分注·搬送等需要正确的量及停止位置的用途及机构。
- 空转[arcmin]：
1.5（0.025°）以下（±2 mN・m） - 角度传动精度[arcmin]：
10（0.167°）以下
大慣性驱动
备有减速比30、50、100的产品。
高减速比的产品阵容，可实现精密平台等的精细动作，也可驱动大惯性体。
| 减速比 | 基本步距角 |
|---|---|
| 30 | 0.06° |
| 50 | 0.036° |
| 100 | 0.018° |
直到高速区域都具有平坦的转矩特性 标准型
具有直到高速区的平坦转矩特性。
适用于类似滚珠丝杠机构的定位距离长、需要高速运转电动机的用途。
转速-转矩特性（参考值） fs：最大自起动频率
电动机：PKP203D06A2（单轴）/ PKP203D06B2（双轴）
用途例・装置机构例
适用于半导体・医疗行业等需要微细、高精度定位的用途。
标准型
-
精密平台 
-
SIM的移载工程 
-
桌上型自动培养装置 
谐波减速机型
通过适用谐波减速机型，相同作业空间可增设2台注射器，从而使处理能力提升一倍。
桌上型分注器
标准型 安装尺寸 28 mm
谐波减速机型 安装尺寸 13 mm
