αSTEP AZ系列产品种类

驱动器
电动机
电动传动装置

驱动器

对应接口	驱动器型
对应接口	单轴驱动器	mini驱动器	多轴驱动器
	● EtherCAT对应	请查看“DC电源输入”的产品种类。
	● EtherNet/IP对应
	● PROFINET对应
Modbus（TCP、UDP）	－
	－
	● MECHATROLINK-Ⅲ对应
	● SSCNETⅢ/H对应
	● 内藏定位型 ※
Modbus（RTU）	● 内藏定位型
I/O	● 内藏定位型
脉冲序列	● 带RS-485通信的脉冲序列输入型脉冲序列输入型

※ 如果使用CC-Link进行控制，内藏定位型需要另外购买的网络转换器（网关）。

电动机

电缆线型

可以滚动

		安装尺寸 [mm]	励磁最大静止转矩 [N·m]	齿隙 [arcmin]	空转（负载转矩） [arcmin]	减速比	速度范围 [r/min]	分辨率（设定为1000P/R时） [°/脉冲]
标准^※1		42	0.3 ～ 0.77	-	-	-	0 ～ 4500	0.36
		60^※4	1.2 ～ 2
		85^※4	2 ～ 4
小齿隙	TS减速机^※2 （直齿轮机构）	42	0.65 ～ 2.3	15 ～ 45	-	3.6 ～ 30	0 ～ 833	0.012 ～ 0.1
		60	1.8 ～ 6	10 ～ 35
		90	6 ～ 25	10 ～ 25
	直交轴FC减速机（面齿轮机构）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	-	7.2 ～ 30	0 ～ 416	0.012 ～ 0.05
	直交轴FC减速机（面齿轮机构）	60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 15	-	7.2 ～ 30	0 ～ 416	0.012 ～ 0.05
	PS减速机（行星齿轮机构）	42	1 ～ 3	15	-	5 ～ 50	0 ～ 600	0.0072 ～ 0.072
		60	3.5 ～ 8	7 ～ 9
		90^※4	10 ～ 37	7 ～ 9
无齿隙	HPG减速机^※3 （Harmonic Planetary®）	40	1.5 ～ 2.5	3	-	5、9、15	0 ～ 900	0.04 ～ 0.072
		60	5.9 ～ 9					0.04 ～ 0.072
		90	10 ～ 24					0.024 ～ 0.072
	谐波减速机齿轮（谐波驱动®）	42	8.3 ～ 11	-	1.5以下	50、100	0 ～ 70	0.0036 ～ 0.0072
		60	23 ～ 36		0.7以下
		90	73 ～ 107		0.7以下

※1: 轴的形状可从单铣面／直轴／带键中选择。（带键：安装尺寸42mm仅限于AZM48）

※2: 电缆线出线方向可从相对于输出轴的4个方向（下／上／右／左）中选择。

※3: 可在 ORIENTAL MOTOR官方网上商店中选购励磁最大转矩为24N·m以上的产品。（与AZ系列的减速机组合，需客户自行组装。）

※4: 我们提供在高速范围内可输出更高转矩的AZX系列。有关产品详情，请查看此处。

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连接器型（IP66）

可以滚动

		安装尺寸 [mm]	励磁最大静止转矩 [N·m]	齿隙 [arcmin]	空转（负载转矩） [arcmin]	减速比	速度范围 [r/min]	分辨率（设定为1000P/R时） [°/脉冲]
标准^※1		42	0.3 ～ 0.77	-	-	-	0 ～ 4500	0.36
		60	1.2 ～ 2
		85	2 ～ 4
小齿隙	TS齿轮减速型^※2 （直齿轮机构）	42	0.65 ～ 2.3	15 ～ 45	-	3.6 ～ 30	0 ～ 833	0.012 ～ 0.1
		60	1.8 ～ 6	10 ～ 35
		90	6 ～ 25	10 ～ 25
	直交轴FC齿轮减速型（面齿轮机构）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	-	7.2 ～ 30	0 ～ 416	0.012 ～ 0.05
	直交轴FC齿轮减速型（面齿轮机构）	60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 15	-	7.2 ～ 30	0 ～ 416	0.012 ～ 0.05
	PS齿轮减速型（行星齿轮机构）	42	1 ～ 3	15	-	5 ～ 50	0 ～ 600	0.0072 ～ 0.072
		60	3.5 ～ 8	7 ～ 9
		90	10 ～ 37	7 ～ 9
无齿隙	NEW PN齿轮减速型（行星齿轮机构）	42	1 ～ 1.5	-	2以下	5 ～ 10	0 ～ 600	0.036 ～ 0.072
		60	3.5 ～ 5
		90	10 ～ 20
	谐波减速机（谐波驱动®）	42	8.3 ～ 11	-	1.5以下	50、100	0 ～ 70	0.0036 ～ 0.0072
		60	23 ～ 36		0.7以下
		90	73 ～ 107		0.7以下

※1: 轴的形状可从单铣面／直轴／带键中选择。（带键：安装尺寸42mm仅限于AZM48）

※2: 连接器方向可从相对于输出轴的4个方向（下／上／右／左）中选择。

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file

输入机构条件和运行条件，选择系列等电动机条件后，可在网站上进行容量计算。

电动机选型工具

电动传动装置

中空旋转传动装置

将电动机与旋转工作台机构一体化，是最适合索引驱动的传动装置。

DGⅡ系列

传动装置内部为减速机构造，可实现高输出驱动。

垂直
水平

产品详细信息

安装尺寸 [mm]	支撑旋转平台的轴承	中空径 [mm]	减速比	电动机方向	容许转矩 [N･m]	容许惯性力矩 [N･m]	容许轴向负载 [N]	电源输入
60	深槽滚珠轴承	φ28	18	垂直	0.9	2	100	DC
85	交叉滚子轴承	φ33	12	水平	3	10	500	AC/DC
			18	垂直/水平	4.5
			36	水平	9
130		φ62	18	垂直/水平	12	50	2000
130		φ62	36	水平	24	50	2000
200		φ100	18	垂直	50	100	4000	AC

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file

输入机构和运行条件，选择系列等电动机条件，可以在网站上进行容量计算。

电动机选型工具

电动缸

将电动机与直线运动机构一体化，适用于推拉作业的传动装置。

EAC系列

电动缸。缸体部分有直线型和折返型两种。

直线型
标准
折返型
标准
直线型
（带轴导轨）
折返型
（带轴导轨）

产品详细信息

电动机种类	安装尺寸 [mm]	型号	最大可搬运质量 [kg]	推力 [N]	行程 [mm]	电源输入 [V]	电磁制动
电动机种类	安装尺寸 [mm]	型号	最大可搬运质量 [kg]	推力 [N]	行程 [mm]	电源输入 [V]	有	无
直线型标准	28×28	EACM2	水平15/垂直5	～50	50～150 （50mm单位）	DC24	-	○
	42×42	EACM4	水平30/垂直14	～140	50～300 （50mm单位）	单相100-120 单相200-240 三相200-240 DC24/48	○	○
	60×60	EACM6	水平60/垂直30	～400	50～300 （50mm单位）	单相100-120 单相200-240 三相200-240 DC24/48	○	○
直线型带轴导轨外壳	28×86	EACM2W	水平15/垂直4.5	～50	50～150 （50mm单位）	DC24	-	○
直线型带轴导轨带轴导轨外壳	42×114	EACM4W	水平30/垂直13	～140	50～300 （50mm单位）	单相100-120 单相200-240 三相200-240 DC24/48	○	○
直线型带轴导轨带轴导轨外壳	60×156	EACM6W	水平60/垂直28	～400	50～300 （50mm单位）		○	○
折返型标准	42×42	EACM4R	水平30/垂直12.5	～125	50～300 （50mm单位）		○	○
折返型标准	60×60	EACM6R	水平60/垂直30	～360	50～300 （50mm单位）		○	○
折返型带轴导轨带轴导轨外壳	42×114	EACM4RW	水平30/垂直11.5	～125	50～300 （50mm单位）		○	○
折返型带轴导轨带轴导轨外壳	60×156	EACM6RW	水平60/垂直28	～360	50～300 （50mm单位）		○	○

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电动滑台

将电动机和直线运动机构一体化的、适用于工件搬运用途的最佳传动装置。

EZS系列

采用不锈钢板简易防尘构造，防止异物侵入，同时抑制扬尘。滑台部分备有直线型和折返型两种。

直线型
折返型

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类型	滑台宽度×高度 [mm]	型号	最大可搬运质量 [kg]	行程 [mm]	电源输入 [V]
直线型折返型	54×50	EZSM3	水平15/垂直7	50～700（50mm单位）	单相 100-120 单相/三相 200-240 DC24/48
	74×50	EZSM4	水平30/垂直14	50～700（50mm单位）
	74×66.5	EZSM6	水平60/垂直30	50～850（50mm单位）

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EZS系列无尘室对应

保持EZS系列的功能和性能，在滚珠丝杠和导轨、轴承上采用低粉尘清洁润滑脂，是实现无尘室对应（ISO规格等级3）的产品。

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类型	滑台宽度×高度 [mm]	型号	最大可搬运质量 [kg]	行程 [mm]	电源输入 [V]
直线型折返型	54×50	EZSM3	水平15/垂直7	50～700（50mm单位）	单相 100-120 单相/三相 200-240 DC24/48
	74×50	EZSM4	水平30/垂直14	50～700（50mm单位）
	74×66.5	EZSM6	水平60/垂直30	50～850（50mm单位）

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EAS系列

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类型	宽度×高度 [mm]	型号	最大可搬运质量 [kg]	行程 [mm]	电源输入 [V]	电磁制动
类型	宽度×高度 [mm]	型号	最大可搬运质量 [kg]	行程 [mm]	电源输入 [V]	有	无
直线型	40×38	EASM2	水平15/垂直5	50～300 （50mm单位）	DC24	-	○
直线型	58.4×60	EASM4	水平30/垂直14	50～500 （50mm单位）	单相100-120 单相200-240 三相200-240 DC24/48	○	○

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齿条・齿轮

将电动机和直线运动机构一体化的、适用于工件推拉用途的传动装置。

L系列

提供平行和垂直两种类型的产品，安装自由度高。除了高精度定位外，还能进行最大100kg的高负载搬运。

平行（B型）
垂直（F型）

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齿条移动方向	安装尺寸［mm］	类型	电源输入	可搬质量［kg］	使用速度范围［mm/s］	行程［mm］	电动机	电磁制动
水平(B型) 垂直(F型)	60	高转速	AC	7	0 ～ 500	100 ～ 800	AZM66	无/带
			AC	10	0 ～ 250	100 ～ 800
			DC	5	0 ～ 200	100 ～ 500
			DC	10	0 ～ 100	100 ～ 500
		高可搬质量	AC	30	0 ～ 90	100 ～ 800
		高可搬质量	DC	30	0 ～ 50	100 ～ 500
	80	高转速	AC	7	0 ～ 500	100 ～ 1000
			AC	20	0 ～ 250
			DC	7	0 ～ 150
			DC	20	0 ～ 60
		高可搬质量	AC	70	0 ～ 40
			AC	100	0 ～ 20
			DC	50	0 ～ 20
			DC	100	0 ～ 10

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驱动器

支持接口	驱动器
支持接口	单轴驱动器	mini驱动器	多轴驱动器
	● EtherCAT对应	● EtherCAT对应	● EtherCAT对应
	● EtherNet/IP对应	● EtherNet/IP对应	－
	● PROFINET对应	● PROFINET对应	－
Modbus（TCP、UDP）	－	● 以太网型	－
	－	● 以太网型	－
	请查看「AC电源输入」的产品阵容	● RS-485通信型 ※	● MECHATROLINK-Ⅲ对应
	请查看「AC电源输入」的产品阵容	－	● SSCNETⅢ/H对应
	● 内藏定位型 ※	● RS-485通信型 ※	－
Modbus（RTU）	● 内藏定位型	● RS-485通信型	－
I/O	● 内藏定位型	－	－
脉冲序列	● 带RS-485通信的脉冲序列输入型脉冲序列输入型	● 带RS-485通信的脉冲序列输入型	－

※ 内藏定位功能型和RS-485通信型，当使用CC-Link、MECHATROLINK进行控制时，需要另外购买的网络转换器（网关）。

电动机

电缆线型

		取付角寸法 [mm]	励磁最大静止转矩 [N・m]	齿隙 [arcmin]	空转（负载转矩） [arcmin]	减速比	速度范围 [r/min]	分辨率（1000P/R设置时） [°/脉冲]
标准^※1		20	0.02 ～ 0.036	-	-	-	0 ～ 6000	0.36
		28	0.095 ～ 0.19				0 ～ 6000
		42	0.3 ～ 0.72				0 ～ 4000
		60	1 ～ 2				0 ～ 3000
NEW 标准、中空轴		20	0.02	-	-	-	0 ～ 6000	0.36
NEW 标准、中空轴		28	0.095	-	-	-	0 ～ 6000	0.36
小齿隙	TS齿轮^※2 （直齿轮机构）	42	0.65 ～ 2.3	15 ～ 45	-	3.6 ～ 30	0 ～ 833	0.012 ～ 0.1
	TS齿轮^※2 （直齿轮机构）	60	1.8 ～ 6	10 ～ 35	-	3.6 ～ 30	0 ～ 833	0.012 ～ 0.1
	直交轴FC齿轮（面齿轮机构）	35	0.3 ～ 1.1	25 ～ 40	-	7.2 ～ 25	0 ～ 833	0.0144 ～ 0.05
		42	0.7 ～ 3	15 ～ 25		7.2 ～ 30	0 ～ 416	0.012 ～ 0.05
		60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 15		7.2 ～ 30	0 ～ 416	0.012 ～ 0.05
	PS齿轮（行星齿轮机构）	28	0.3 ～ 0.5	35	-	7.2、10	0 ～ 416	0.036 ～ 0.05
		42	1 ～ 3	15		5 ～ 50	0 ～ 600	0.0072 ～ 0.072
		60	3.5 ～ 8	7 ～ 9		5 ～ 50	0 ～ 600	0.0072 ～ 0.072
无齿隙	NEW PN齿轮（行星齿轮机构）	28	0.9	-	3以下	10	0 ～ 600	0.036
	HPG齿轮^※3 （谐波行星®）	40	1.5 ～ 2.5	3	-	5、9	0 ～ 800	0.04 ～ 0.072
	HPG齿轮^※3 （谐波行星®）	60	5.9 ～ 9	3	-	5、15	0 ～ 600	0.024 ～ 0.072
	谐波齿轮（谐波驱动®）	30	3.3 ～ 4.8	-	1.5以下	50、100	0 ～ 70	0.0036 ～ 0.0072
		42	8.3 ～ 11		0.7以下		0 ～ 70
		60	23 ～ 36		0.7以下		0 ～ 60

※1: 轴形状可以选择单铣面/直线/带键。（带键：安装尺寸42mm仅适用于AZM48）

※2: 电缆线出线方向可以从输出轴的四个方向（下／上／右／左）进行选择。

※3: 可在 ORIENTAL MOTOR官方网上商店中选购励磁最大转矩为24N·m以上的产品。（与AZ系列的减速机组合，需客户自行组装。）

※4: 我们提供在高速范围内可输出更高转矩的AZX系列。有关产品详情，请查看此处。

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连接器类型（IP66）

可以滚动

		取付角寸法 [mm]	励磁最大静止转矩 [N・m]	齿隙 [arcmin]	空转（负载转矩） [arcmin]	减速比	速度范围 [r/min]	分辨率（1000P/R设置时） [°/脉冲]
标准^※1		42	0.3 ～ 0.72	-	-	-	0 ～ 4000	0.36
标准^※1		60	1 ～ 2	-	-	-	0 ～ 3000	0.36
小齿隙	TS齿轮^※2 （直齿轮机构）	42	0.65 ～ 2.3	15 ～ 45	-	3.6 ～ 30	0 ～ 833	0.012 ～ 0.1
	TS齿轮^※2 （直齿轮机构）	60	1.8 ～ 6	10 ～ 35	-	3.6 ～ 30	0 ～ 833	0.012 ～ 0.1
	直交轴FC齿轮（面齿轮机构）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	-	7.2 ～ 30	0 ～ 416	0.012 ～ 0.05
	直交轴FC齿轮（面齿轮机构）	60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 15	-	7.2 ～ 30	0 ～ 416	0.012 ～ 0.05
	PS齿轮（行星齿轮机构）	42	1 ～ 3	15	-	5 ～ 50	0 ～ 600	0.0072 ～ 0.072
	PS齿轮（行星齿轮机构）	60	3.5 ～ 8	7 ～ 9	-	5 ～ 50	0 ～ 600	0.0072 ～ 0.072
无齿隙	NEW PN齿轮（行星齿轮机构）	42	1 ～ 1.5	-	2以下	5 ～ 10	0 ～ 600	0.036 ～ 0.072
	NEW PN齿轮（行星齿轮机构）	60	3.5 ～ 5	-	2以下	5 ～ 10	0 ～ 600	0.036 ～ 0.072
	谐波齿轮（谐波驱动®）	42	8.3 ～ 11	-	1.5以下	50、100	0 ～ 70	0.0036 ～ 0.0072
	谐波齿轮（谐波驱动®）	60	23 ～ 36	-	0.7以下	50、100	0 ～ 60	0.0036 ～ 0.0072

※1: 轴形状可从单面铣／直线／带键的选项中选择。（带键：安装尺寸42mm仅适用于AZM48）

※2: 连接器方向可从4个方向（下／上／右／左）中选择。

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电动传动装置

中空旋转传动装置

将电动机与旋转工作台机构一体化，是最适合索引驱动的传动装置。

DGⅡ系列

传动装置内部采用减速机构结构，因此可以实现高输出驱动。

垂直
水平

查看产品详细信息

安装尺寸 [mm]	支撑旋转平台的轴承型	中空径 [mm]	减速比	电动机方向	容许转矩 [N･m]	容许惯性力矩 [N･m]	容许轴向负载 [N]	电源输入
60	深槽滚珠轴承	φ28	18	垂直	0.9	2	100	DC
85	交叉滚子轴承	φ33	12	水平	3	10	500	AC/DC
			18	垂直/水平	4.5
			36	水平	9
130		φ62	18	垂直/水平	12	50	2000
130		φ62	36	水平	24	50	2000
200		φ100	18	垂直	50	100	4000	AC

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file

输入机构条件和运行条件，并选择电动机系列等条件后，在网站上可以进行容量计算。

电动机选型工具

小型电动缸/电动缸

将电动机和直线运动机构一体化的传动装置，非常适合于推拉作业。

DR系列

将αSTEP和滚珠丝杠一体化的、安装尺寸为20mm、28mm的小型电动缸。

平台型
推杆型

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类型	安装尺寸	行程	滚珠丝杠		电缆线引出方向	安装板
类型	安装尺寸	行程	种类	导程	电缆线引出方向	安装板
平台型	20mm	25mm	精密无盖 / 精密带盖	1mm	下/右/左	无/ 带法兰/ 带脚
	28mm	30mm	加工无盖し / 加工带盖	1mm
	28mm	30mm	精密无盖 / 精密带盖	1mm / 2.5mm
推杆型	20mm	25mm	精密无盖 / 精密带盖	1mm	上/下/ 右/左	无
	28mm	30mm	加工无盖 / 加工带盖	1mm		无/ 带脚
	28mm	30mm	精密无盖 / 精密带盖	1mm / 2.5mm		无/ 带脚

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DRS2系列

将αSTEP和滚珠丝杠一体化的、安装尺寸为42mm、60mm的小型电动缸。

带导轨
无导轨

查看产品详细信息

类型	安装尺寸 [mm]	行程 [mm]	丝杠	电源电压 [V]	驱动器型	连接电缆线套件
带导轨	42	40	加工·精密	DC24/48	内藏定位功能 RS-485通信带脉冲序列输入脉冲序列输入 EtherNet/IP对应 EtherCAT对应	0.5m ～ 20m 无电磁制动带电磁制动
无导轨	42	40	加工·精密
无导轨	60	50	加工

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EAC系列

这是电动缸。电动缸备有直线型和折返型两种。

直线型
标准
折返型
标准
直线型
（带轴导轨）
折返型
（带轴导轨）

产品详细信息

类型	安装尺寸 [mm]	型号	最大可搬运质量 [kg]	推力 [N]	行程 [mm]	电源输入 [V]	电磁制动
类型	安装尺寸 [mm]	型号	最大可搬运质量 [kg]	推力 [N]	行程 [mm]	电源输入 [V]	有	无
直线型标准	28×28	EACM2	水平15/垂直5	～50	50～150 （50mm单位）	DC24	-	○
	42×42	EACM4	水平30/垂直14	～140	50～300 （50mm单位）	单相100-120 单相200-240 三相200-240 DC24/48	○	○
	60×60	EACM6	水平60/垂直30	～400	50～300 （50mm单位）	单相100-120 单相200-240 三相200-240 DC24/48	○	○
直线型带轴导轨外壳	28×86	EACM2W	水平15/垂直4.5	～50	50～150 （50mm单位）	DC24	-	○
直线型带轴导轨带轴导轨外壳	42×114	EACM4W	水平30/垂直13	～140	50～300 （50mm单位）	单相100-120 单相200-240 三相200-240 DC24/48	○	○
直线型带轴导轨带轴导轨外壳	60×156	EACM6W	水平60/垂直28	～400	50～300 （50mm单位）		○	○
折返型标准	42×42	EACM4R	水平30/垂直12.5	～125	50～300 （50mm单位）		○	○
折返型标准	60×60	EACM6R	水平60/垂直30	～360	50～300 （50mm单位）		○	○
折返型带轴导轨带轴导轨外壳	42×114	EACM4RW	水平30/垂直11.5	～125	50～300 （50mm单位）		○	○
折返型带轴导轨带轴导轨外壳	60×156	EACM6RW	水平60/垂直28	～360	50～300 （50mm单位）		○	○

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电动滑台

将电动机和直线运动机构一体化的、适用于工件搬运的传动装置。

EZS系列

采用不锈钢板简易防尘构造，防止异物侵入，抑制扬尘。滑台部分备有直线型和折返型两种。

直线型
折返型

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类型	滑台宽度×高度 [mm]	型号	最大可搬运质量 [kg]	行程 [mm]	电源输入 [V]
直线型折返型	54×50	EZSM3	水平15/垂直7	50～700（50mm单位）	单相 100-120 单相/三相 200-240 DC24/48
	74×50	EZSM4	水平30/垂直14	50～700（50mm单位）
	74×66.5	EZSM6	水平60/垂直30	50～850（50mm单位）

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EZS系列无尘室对应

保持EZS系列的功能和性能，在滚珠丝杠和导轨、轴承上采用低粉尘清洁润滑脂，是实现无尘室对应（ISO规格等级3）的产品。

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类型	滑台宽度×高度 [mm]	型号	最大可搬运质量 [kg]	行程 [mm]	电源输入 [V]
直线型折返型	54×50	EZSM3	水平15/垂直7	50～700（50mm单位）	单相 100-120 单相/三相 200-240 DC24/48
	74×50	EZSM4	水平30/垂直14	50～700（50mm单位）
	74×66.5	EZSM6	水平60/垂直30	50～850（50mm单位）

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EAS系列

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类型	宽×高 [mm]	型号	最大可搬运质量 [kg]	行程 [mm]	电源输入 [V]	电磁制动
类型	宽×高 [mm]	型号	最大可搬运质量 [kg]	行程 [mm]	电源输入 [V]	有	无
直线型	40×38	EASM2	水平15/垂直5	50～300 （50mm单位）	DC24	-	○
直线型	58.4×60	EASM4	水平30/垂直14	50～500 （50mm单位）	单相100-120 单相200-240 三相200-240 DC24/48	○	○

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齿条・齿轮

将电动机和直线运动机构一体化的、适用于推拉作业的传动装置。

L系列

提供平行和垂直两种类型的产品，安装自由度较高。除了高精度定位外，还能进行最大100kg的高负载搬运。

平行（B型）
垂直（F型）

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导轨移动方向	安装尺寸［mm］	类型	电源输入	最大可搬运质量［kg］	使用速度范围［mm/s］	行程［mm］	电动机	电磁制动
水平(B型) 垂直(F型)	60	高转速	AC	7	0 ～ 500	100 ～ 800	AZM66	无／有
			AC	10	0 ～ 250	100 ～ 800
			DC	5	0 ～ 200	100 ～ 500
			DC	10	0 ～ 100	100 ～ 500
		最大可搬运质量	AC	30	0 ～ 90	100 ～ 800
		最大可搬运质量	DC	30	0 ～ 50	100 ～ 500
	80	高转速	AC	7	0 ～ 500	100 ～ 1000
			AC	20	0 ～ 250
			DC	7	0 ～ 150
			DC	20	0 ～ 60
		最大可搬运质量	AC	70	0 ～ 40
			AC	100	0 ～ 20
			DC	50	0 ～ 20
			DC	100	0 ～ 10

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电动夹爪

可根据抓取物品自由设定夹持力、抓取时间和速度的电动夹爪。

EH系列

实现像人手指尖一样精细的“抓取”，助力自动化和省力化。

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	最大夹持力	行程（两侧）	最小移动量（两侧）	尺寸	重量
EH3-AZAKH	7N	0 ～ 15mm	0.02mm	W42.5mm × D80.5mm × H36mm	200g
EH4-AZAKH	25N	0 ～ 25mm	0.02mm	W48.5mm × D91mm × H46mm	380g

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NORTH AMERICA

EUROPE

ASIA

αSTEP AZ系列产品种类

驱动器

电动机