特征 | 无刷电动机 BLV系列 R类型

2分钟了解BLV系列 R型

BLV 系列 R 型的特征可观赏以下影片。

用途例

带传送带的自动搬运机器人

搬运用机器人

搅拌机

传送带

防盗摄像机

小型·轻量

电动机和驱动器都实现了大幅的小型化和轻量化。

电动机^※

• ※ 对于平行轴减速机 400W·减速比30的情况

观看视频 了解电动机小型·轻量化的优势

 

驱动器

• DC24 V 400 W 的尺寸为 160（W） mm x 110（D） mm x 35（H） mm，重量为 0.46 kg。

观看驱动器的介绍视频

 

大功率

与原有产品相比，能够进行大惯性负载驱动，因此可以搬运重物。
有助于小型、大功率的装置设计。

【搬运机器人装置设计示例】

条件

BLV系列 R类型 电动机	种类	中空轴扁平减速机
	输出功率	400W
	减速比	30
驱动条件	车轮直径	150mm
	驱动轮数	2个
	加速时间	1秒

结果

最大搬运质量 （搬运机器人主体重量+载重重量）	500kg
最高移动速度	0.7m/sec

• ※ 车轮的摩擦系数以0.1计算。

大幅提升承载能力 - 法兰盘输出头（另售）-

安装在平行轴减速机上会增加容许径向负载和容许轴向负载。
由于容易安装于车轮或旋转平台等旋转机构上，有助于缩短设计时间。

• ● 适用商品：可与安装尺寸为90mm的平行轴减速机搭配使用。（提供100W、200W的电动机功率。）

详情请点击这里查看

1~4000 r/min 的广泛的速度控制范围

1r/min~的低速域中也稳定运行，实现更加平滑的启动、停止。

速度稳定性高，可准确按设定速度运行

速度变动率（对负载）小至±0.01%，即使负载大小变化，也能按设定速度运行。

• ※ 数字设定时，为±0.2%

可获取当前位置、定位运行

电动机反馈信息丰富，因此可以获取当前位置。
此外，通过分辨率的提升，可以在预订位置停止。

• 定位运行时的停止精度，在电动机轴上为±0.72°，在减速机输出轴上为1～2°。

扩大可动作电压范围

优点

• 支持DC24～48V的电池。
• 即使电池电压下降，也不会停止。
  可限制转速及转矩并持续运转。

消耗电力减少10%

优点

• 用于搬运用机器人时，可滑动的距离及时间延长。
  可减少电池的充电次数。
• 通过支援软件MEXE02及通信，可监控耗电量。
  可作为充电的基准使用。

通过电气制动，可保持停止时位置

电动机在励磁状态下停止时，即使没有机械制动，也可以作为电气保持制动使用。
此外，可保持位置，以避免从停止位置中偏移。

自动限制输出转矩的 ATL 功能

ATL功能，是指检测过载报警程度的转矩，在持续输出时限制转矩，通过过载警报使电动机不停止的功能。

简易编程功能，可简化主程序

搭载了数据存储运行时可使用的连结运行及运行之间的定时器设定、条件分支、循环次数等丰富的程序功能。
可简化上一级系统的时序程序。

• 数据存储设定数（最多256点）
• 直接输入/输出点数（输入4点、输出2点）
• 远程输入/输出点数（输入32点、输出32点）

BLV系列 R型支持Modbus（RTU）、CANopen两种通信界面。

Modbus（RTU）的主要功能

可自由制作运行配置文件 — 直接数据运行

通过Modbus（RTU）通信，可以同时进行数据写入和运行启动的运行方式。

可同时对各轴收发不同数据— ID共享模式

是通过Modbus（RTU）通信，提升轴间同步性的功能。
由于可同时向多轴收发，因此能够改善轴间的通信延迟。
此外，还可同时向各轴发送不同指令。

观看ID共享模式的视频

研发 有利于装置研发的使用功能

简易设定

通过「简易通信设定」，可简单设定各通信。

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通信帧监视、通信状态监视

可监视各通信的帧和状态。
可运用于上一级的研发、调试。

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运行 有助于调整的功能

波形监视

能够像示波器那样确认电动机的运行状态（指令速度、转矩、输入/输出信号等）。波形的测量结果能够以图片或CSV形式保存。

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FFT监视

通过利用FFT分析的频率分析，实现机械共振的可视化。通过调节“共振抑制参数”，可减少噪音、振动。

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增益调整

可以调整电动机对指令的跟随性。

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维护 有助于诊断·维护的功能

跟踪监视

可连续24小时以上测量电动机的运行状态。
数据能够以CSV形式保存。

各种监视功能

支援软件MEXE02还可以监视各种信息。
详细信息请从以下页面确认。

支援软件MEXE02的功能详情请点击这里