中空旋转传动装置
DH系列
- 中空旋转传动装置与步进电动机一体化
- 安装尺寸28/42mm
- 中空径φ5.2/10mm
特征 | 中空旋转传动装置 DH系列
为中空构造，可简化设备前端的配管、配线
5相步进电动采用中空法兰的传动装置。中空部可通过气动配管、配线、光线，有助于简化装置前端的设计、小型化、轻量化。
-
并联机器人吸附器的 θ 轴 -
品名 安装尺寸 中空径 重量 DHM28PAK2 28毫米 φ5.2毫米 0.17千克 DHM42PAK 42毫米 φ10毫米 0.47千克
凸缘安装有助于减少可动部周边零件
可直接负载安装中空法兰盘上，有助于减少可动部分周边的零件数量。
-
监控摄像头的旋转轴 -
例如：使用DHM42PAK
不再需要准备自行组装的零件，因此可缩短设备设计和选用零件的时间。
此外，可减少组装和调整安装精度的时间，有助于提高客户的生产效率。
采用模块产品的优点
- 缩短设计工时
- 降低零件成本
- 减少组装工时
- 减少调整精度时间
- 减少维修时间
高精度定位
搭载5相步进电动机，可稳定重复高精度定位、细微动作。与CVD驱动器组合，通过微步驱动、平滑驱动功能，可实现抑制低速运行时振动的平滑动作。此外，中空法兰不使用联轴器或皮带等传动机构，因此不会因零件的刚性和组合误差而影响精度。
-
贴片机
平行吸附器
的 θ 轴
采用装置的优点
- 零件对齐的高精度化
- 吸盘模组的轻量化
- 并列配置实现吸盘模组的小型化
-
品名 静止角度误差 反复定位精度 DHM28PAK2 ±0.33° ±0.15° DHM42PAK ±0.11° ±0.05°
驱动器特点
可选择的3种驱动器类型
种类
模组产品、驱动器、连接电缆线请分别购买。
模组产品
| 品名 | 安装尺寸 | 中空径 | 静止角度误差 | 反复定位精度 | 励磁最大静止转矩 |
|---|---|---|---|---|---|
| DHM28PAK2 | 28mm | φ5.2㎜ | ±0.33° | ±0.15° | 0.029N・m |
| DHM42PAK | 42mm | φ10㎜ | ±0.11° | ±0.05° | 0.175N・m |
驱动器
| 驱动器类型 | 电源输入 | |
|---|---|---|
 |
脉冲序列输入 | DC24V |
| RS-485通信 | ||
| 全闭环控制 |
连接电缆线/可动连接电缆线
安装尺寸28mm
- 如果电缆线需要弯曲，请使用可动连接电缆线。
- 我们也提供用于连接电缆线延长用的「中继电缆线 驱动器侧」。
| 长度 ［m］ |
|
|---|---|
 |
0.5～10 |
安装尺寸42mm
驱动器侧附有连接器。
- 如果电缆线需要弯曲，请使用可动连接用电缆线。
- 亦备有电动机与驱动器间的（连接电缆线延长用的无末端处理）。
| 长度 ［m］ |
|
|---|---|
 |
0.5～1 |
备注
电动机与驱动器之间的配线距离请保持在10m以下。
相关产品
步进电动机 PKP系列/CVD系列 脉冲输入型驱动器
希望以脉冲序列输入轻松使步进电动机运转。 电动机与脉冲序列输入型驱动器的组合将为符合需求的最佳产品。 追求高效率设计、高转矩、低振动化，使性能再升级。
步进电动机 PKP系列/CVD系列 RS-485通信型驱动器
希望以 Modbus（RTU）控制运作步进电机。 希望以人机界面简单设定资料。 电动机与对应 RS-485 通信对应的驱动器的组合将为符合需求的最佳产品。 上位控制机器 1 台最多能够连接 31 轴驱动器，并进行控制。
5相步进电动机 PKP系列/CVD系列 全闭环控制型驱动器
保持步进电动机的使用便利性，通过与外部传感器配合使用，可以实现亚微米级的高精度定位运行。这对于需要更高精度控制的设备和设备设计的构建将有所贡献。
型号筛选·购买
