特征 | 小型电动缸 DR系列

αSTEP与滚珠丝杠一体化结构

通过将高精度的αSTEP与滚珠丝杠相结合，实现高精度定位

配备 αSTEP AZ 系列驱动电动机

可以实现稳定的微步运行

低速平稳运行

有助于设备的小型化·轻量化

αSTEP与滚珠丝杠一体化的紧小型机体，可实现设备的小型化、省空间化。
通过设备前端的轻量化，有望提高设计的自由度。

可以自由组合类型和附加功能

平台型

推杆型

准备了带有滚珠丝杠外罩和带安装板的附加功能的产品

缩短设备启动时间

将直线动作机构收纳于轻巧的机体中

已设定运转所需参数

无需原点传感器

搭载免电池绝对式编码器

搭载小型的免电池机械式绝对式编码器（ABZO编码器）。 可提高生产力并降低成本。

通过编程功能简化主程序

AZ系列支持连结运行、运转时间设定、条件区分及 Loop运行等多种编程功能（部分机种除外）。
可以使用支援软件 MEXE02 进行设定，可以简化上位系统的程序。

搭载AZ系列的产品种类

由于搭载的电动机相同，因此驱动方式和维护方式是通用的。

电动传动装置（搭载AZ系列）

• 搭载电动机的电源输入因系列而异。详细产品种类请参阅各个系列的页面。

• ※ LJ直线减速机需要另外购买AZ系列并组装使用。

可配合上位系统选购的驱动器

我们准备了可应对各种控制、系统、界面的产品种类。

• 我们也提供DC电源输入的mini驱动器和多轴驱动器。

• ※ 使用网络转换器时可支持（另售）。

用途示例

安装示例

平台型／推杆型

安装方法有正面安装和侧面安装两种。
带有安装板（法兰盘^※、底座^※）的产品，可以使用法兰盘从背面安装，或使用底座从顶部安装。

• ※ 材质：铝、表面处理：无

• ※ 图为平台型。

压推运行功能

可自由变更压推力与时间

各种电动传动装置在定位运行完成后，可以轻松切换到压推运行。此外，可以自由更改压推力和时间。

注意

请勿对DR系列的导程1mm电动缸进行推压运行。在推压运行结束前输出TLC信号，可能无法正常完成推压运行。
其他电动滑台、电动缸、小型电动缸、电动夹爪可以进行压推运行。

优点

• 可按运行数据No.分别设定推压力的推压时间，因此，只需选择数据No.，就能够轻松完成更改。
• 可分别用于以下2种阶段 ：在位置不会偏移的情况下减小用力，慢慢压入以及在短时间内加大用力，将其压入。

• ※ 上面的插图是小型电动缸DRS2系列的示意图。

充实的压推功能

电动机可以高速推向工件。 电动机可在快接触时减速，并以低速进行压推。

优点

• 压推时几乎不会产生冲击，因此不需要吸收冲击的缓冲机构。
• 电动机在接触前可以高速压推，因此可缩短设备的定位时间。

• ※ 上面的插图是小型电动缸 DRS2 系列的示意图。

脉冲序列输入型也可进行压推推运行

通过设定 T-MODE 输入，即使对于脉冲序列输入型，也可以在不发生过载Alarm的情况下进行压推运行。
在进行脉冲序列控制时，如果需要进行压推运行，这将非常方便。

无需外部传感器即可检测工件遗漏

依据驱动器的输出信号（TLC 输出、IN-POS 输出）确认有无工件。

• IN-POS 输出

  定位运行完成时输出的信号。

• TLC 输出

  在压推运行期间，当输出转矩达到设定的转矩限制值时输出的信号。

• ※ 上面的插图是小型电动缸 DRS2 系列的示意图。

各种运行模式和输入输出信号（适用于内藏定位功能的驱动器等。）

可以将运行数据设定到驱动器中，并从上位机选择和执行运行数据。此外，还可以通过结合运行数据，或者通过内部或外部信号的 ON、OFF 切换来切换到其他运行数据。

通过支援软件MEXE02实现电脑简易驱动

使用支援软件MEXE02可进行运行数据及各类参数的设置编辑，还能实现示教功能和状态监视。

点击此处下载支援软件

多功能支持，从启动调试到维护保养全面覆盖

• 启动调试

  提供布线检查和测试运行时的实用功能。

  • 运行数据设置与保存
  • I/O监视
  • 示教/遥控运行
• 调整

  提供设备安装后电动机动作调整的实用功能。

  • 波形监视
• 诊断·维护

  提供运行中出现故障时的诊断和维护功能。

  • Alarm监视
  • 单元信息监视
  • 状态监视

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