小型电动缸 DRLII系列

小型电动缸DRLⅡ系列
  • 滚珠丝杠与步进电动机一体化的小型构造
  • 行程25~100mm
  • 超高精度定位

特征 | 小型电动缸 DRLII系列

小型电动缸的特征

零件数量和所需组装时间显著减少

小型的机身容纳了整个直线动作机构。
不再需要准备自行组装的零件,因此可缩短设备设计和选用零件的时间。
此外,可减少组装和调整安装精度的时间,有助于提高客户的生产效率。

大幅减少设计工时和時間

小型、轻量

此结构中,转子被挖空,内部装有滚珠丝杠。
不再需要一些客户提供的零件,例如联轴器和滚珠丝杠轴承,从而实现更小型和轻量化的设计。

高精度定位

将滚珠丝杠螺母与中空转子连接

通过组合具有联轴器刚性等的零件,可减少齿隙影响,实现高精度定位。

将滚珠丝杠螺母连接到中空转子
关于内部结构

DRLII 系列对转子部分进行了中空化处理,采用了在转子部分能够收纳滚珠丝杠的构造。中空转子旋转会带动滚珠丝杠螺母旋转,通过在滚珠丝杠的前端设置制动机构,滚珠丝杠轴可直线工作。
滚珠丝杠分为微小进给、高精度定位的研磨滚珠丝杠和一般定位非常可靠的滚轧滚珠丝杠2种类型。
滚珠丝杠轴被收纳在中空转子内部,因此,全长虽短,但能够确保最大限度的冲程。而且还配置了大口径的轴承,确保直线动作时产生的较大轴向负载会直接作用到滚珠丝杠螺母的外圈部。

  • ※ 导轨型、平台型不需要。

采用步进电动机,精准停止

DRLII 系列使用步进电动机

步进电动机整步驱动的定位精度很高,可以精确地向前或向后移动。 另外,由于不会发生停止期间轴的微小移动,因此也可以精确地保持停止位置。

有3种类型可供选择

类型 附导轨型时 平台型 无导轨型
外观图
导轨型
平台型
无导轨型
是传动装置上带可固定负载的导轨的产品。
可轻松直接安装负载。
是传动装置上带可固定负载的导轨的产品。
负载及主体的安装非常容易,可进行能够抑制可动部高度的搬运动作。
可直接嵌入用户装置使用或在传动装置的外部设置搬运负载用的导轨时使用的产品。

附加功能及其他

每种型号都具有“调整旋钮”和“带电磁刹车”附加功能。 另外,还有长行程的无导轨型 DRLM28、DRLM42、DRLM60。

带调整旋钮

断电时可手动调整位置。 此功能在设备维护时很有用。

带调整旋钮

带电磁刹车

电源 OFF 时保持停止位置。
由于停电或断线时负载不会掉落,因此即使垂直安装也可安全使用。

带电磁制动

驱动器特征

有3种驱动器可供选择

类型 脉冲序列输入 RS-485通信 全闭环控制
外观
脉冲串输入
RS-485通信
全闭环控制
  • 小型驱动器
  • 高转矩・低振动・低噪音
  • 脉冲序列输入
  • 小型驱动器
  • 高转矩・低振动・低噪音
  • 支持 Modbus(RTU)
  • 小型驱动器
  • 全闭环控制
  • 亚微米级的高精度定位

产品线

请分别订购小型电动缸、驱动器、连接电缆线。

种类 安装尺寸
[mm]
行程
[mm]
推力
[N]
带导轨型 20 25 15
28 30 30
42 40 30、100
60 50 300
平台型 20 25 15
28 30 30
无导轨型 20 25 15
28 30、60 30
42 40、100 30、100
60 50、100 300

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五相步进电动机用驱动器 CVD系列 全闭环控制型

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