小型电动缸
DRS2系列
- 滚珠丝杠和步进电动机于一体的紧凑结构
- 搭载闭环步进电动机
- 行程40/50mm、安装尺寸42/60mm、最大推力500N
- 高精度定位
特征 | 小型电动缸 DRS2系列
主要特征
αSTEP与滚珠丝杠一体化结构
通过将高精度的αSTEP与滚珠丝杠相结合，实现高精度的定位
不使用联轴器等连接部件，将中空转子与滚珠丝杠螺母一体化，降低了零件刚性或组合引起的齿隙的影响。
2种驱动用滚珠丝杠
| 驱动滚珠丝杠 | 精密 | 滚轧 |
|---|---|---|
| 反复定位精度 | ±0.003mm | ±0.01mm |
| 最小移动量 | 0.001mm | |
实现高质量与高速运行※
| 导程 | 2mm | 8mm |
|---|---|---|
| 可搬重量 （水平方向、垂直方向相同） |
10kg | 5kg |
| 最高速度 | 50mm/s | 200mm/s |
- ※ 表中规格值是安装尺寸42mm带导轨类型的情况。
针对我司电动传动装置的相应产品，准备了可根据“机型”“运行条件”计算目标定位时间的支持工具。
驱动电动机搭载αSTEP AZ系列
- 内藏免电池绝对式编码器，无需外部传感器即可随时监视电动机位置信息
- 闭环控制的高可靠性
- 高效率化，降低电动机发热，节能
可实现稳定的维细进给
由于搭载了αSTEP，可以稳定地重复每1步的微小动作。非常适合相机或镜头的微调。
低速平稳运行
采用微步驱动、平滑驱动功能※可抑制低速振动，实现平滑移动。适合从注射器稳定供给溶液的驱动轴。
- ※不改变脉冲输入设定，以整步时的移动量、速度自动进行微步驱动的控制。
为设备的小型化・轻量化做出贡献
αSTEP与滚珠丝杠一体化的紧凑机身，可以为设备的小型化・节省空间做出贡献。
设备前端的轻量化，有望提高设计的自由度。
可以自由组合类型和附加功能
带导轨类型
可在电动缸上固定负载的带高刚性导轨产品。便于负载的直接安装。
无导轨型
由于是没有导轨等的袖珍形状，可以直接组装在装置上。
此外，是能够在装置的搬运负载用导轨部上作为小型推力轴使用的产品。
带导轨・不带导轨型追加带电磁制动的产品种类
备有无励磁动作型电磁制动。可以在电源OFF时保持停止位置。即使垂直安装，也不必担心维护作业中工件落下。
缩短装置研发时间
在袖珍的机体中集中收纳直动机构
无需使用自行制作的部件，因此可缩短“机器设计和部件选择”、“组装和安装精度调节”所需的时间，有助于提高装置研发效率。
运作所需参数已设定
诸如导程和行程等机械参数在出厂时已通过ABZO编码器设定。购买后，可以以“mm”为单位进行设定，有助于缩短设备启动时间。
无需原点传感器
由于位置信息是通过ABZO编码器机械管理的，因此不需要原点传感器、限位传感器等外部传感器。还可以避免使用外部传感器时定期维护的麻烦。
搭载AZ系列的优点
搭载免电池绝对式编码器
搭载小型的免电池机械式绝对式编码器（ABZO编码器）。 可提高生产力并降低成本。
- 机械式编码器
即使断电也可保持位置信息 - 多圈绝对式编码器
可根据作为基准的原点，利用电动机轴检测±900转(1800次旋转)的绝对位置。
无需外部传感器
采用绝对式系统，无需原点传感器、限位传感器。
优点
- 高速原点返回+原点返回精度提升
- 降低成本
- 节省配线
- 不受外部传感器错误动作的影响
免电池
免电池的机械式编码器。
位置信息由ABZO编码器机械管理。
优点
- 不需要更换电池
- 提高驱动器设置的自由度
- 海外运送也令人安心
通过编程功能简化主程序
AZ系列支持连结运行、运转时间设定、条件区分及 Loop运行等多种编程功能（部分机种除外）。
可以使用支援软件 MEXE02 进行设定，可以简化上位系统的程序。
- 定位运行数据设定值（最多256点）
- 通用输入输出点数（输入10点、输出6点）
- 通信用输入输出点数（输入16点、输出16点）
搭载 AZ 系列产品种类
由于搭载的电动机相同，因此驱动方式和维护方式是通用的。
电动传动装置（搭载AZ系列）
| 电动滑台 | 电动缸 | 小型电动缸 | 齿条・齿轮系统 | 电动夹爪 | 中空旋转传动装置 |
|---|---|---|---|---|---|
| EZS系列 | EAC系列 | DR系列 DRS2系列 |
L系列 LJ直线减速机 与AZ系列组合使用※ |
EH系列 | DGⅡ系列 |
- 搭载电动机的电源输入因系列而异。详细阵容请参阅各个系列的页面。
- ※ 需要另外购买 AZ 系列，并与 LJ 直线减速机组装后使用。
驱动器的特征与类型
可选择与主控制器相符的驱动程序
备有对应各种控制、系统、界面的产品阵容。
| 驱动器类型 | 对应界面 | 单轴驱动器 | |
|---|---|---|---|
| DC电源输入 | |||
 |
|||
| 网络对应 | 通过FA网络，直接从上位系统控制驱动器 | EtherCAT | ○ |
| EtherNet/IP™ | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ | - | ||
| SSCNETⅢ/H | - | ||
| 内藏定位功能 | 将运行数据写入驱动器 可用 Modbus（RTU）及 I/O 控制 和网络转换器一起使用时，可通过 CC-Link 控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link※ |
○ |
| RS-485通信附脉冲序列输入 | 以脉冲信号控制 电动机状态信息可通过 Modbus（RTU）进行监视。 | 脉冲序列 Modbus(RTU) |
○ |
| 脉冲序列输入 | 通过脉冲信号控制 | 脉冲序列 | ○ |
- ※ 使用网络转换器时可支持（另售）。
用途例・功能使用
用途示例
带导轨型
点胶机的驱动
端子压入
无导轨型
微孔板自动分液器
安装示例
带导轨型/无导轨型
安装方向为正面安装。
- 图中为带导轨型。
压推运行功能
可自由变更压推力与时间
各种电动传动装置在定位运行完成后，可以轻松切换到压推运行。此外，可以自由更改压推力和时间。
注意
请勿对DR系列的导程1mm电动缸进行推压运行。在推压运行结束前输出TLC信号，可能无法正常完成推压运行。
其他电动滑台、电动缸、小型电动缸、电动夹爪可以进行压推运行。
优点
- 可按运行数据No.分别设定推压力的推压时间，因此，只需选择数据No.，就能够轻松完成更改。
- 可分别用于以下2种阶段 ：在位置不会偏移的情况下减小用力，慢慢压入以及在短时间内加大用力，将其压入。
- ※ 上面的插图是小型电动缸DRS2系列的示意图。
可在低速状态下进行推压操作
高速接近工作物。即将抵达时先减速，再以低速进行推压。
优点
- 推压时几乎不会出现冲击现象，因此，不需要安装用于吸收冲击的缓冲装置。
- 由于在推压动作之前会高速接近，因此，可缩短装置的生产周期时间。
- ※ 上面的插图是小型电动缸 DRS2 系列的示意图。
脉冲序列输入型也能够执行推压运行
设定T-MODE输入后，脉冲序列输入型也能够执行推压运行，且不会出现过载警报。
执行脉冲序列控制，需要推压运行时非常方便。
无需外部传感器即可检测忘记装入工作物的情况。
可通过驱动器的输出信号（TLC输出、IN-POS输出）确认有无工作物。
-
- IN-POS输出
- 定位运行结束时输出。
-
- TLC 输出
- 推压运行中，输出转矩达到设定的转矩限制值时输出。
- ※ 上面的插图是小型电动缸 DRS2 系列的示意图。
各种运行模式和输入/输出信号 （适用于内藏定位型的驱动器等）
将运行数据设定到驱动器中，可以从上位选择和执行运行数据。此外，还可以将运行数据连接起来，或者以内部或外部信号的 ON、OFF 为契机切换到其他运行数据。
支援软件、监视功能
通过支援软件MEXE02实现电脑简易驱动
使用支援软件MEXE02可进行运行数据及各类参数的设置编辑，还能实现示教功能和状态监视。
多功能支持，从启动调试到维护保养全面覆盖
-
启动调试
提供布线检查和测试运行时的实用功能。
- 运行数据设置与保存
- I/O监视
- 示教/遥控运行
-
调整
提供设备安装后电动机动作调整的实用功能。
- 波形监视
-
诊断·维护
提供运行中出现故障时的诊断和维护功能。
- Alarm监视
- 单元信息监视
- 状态监视
-
运行数据/参数设置界面 -
波形监视
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