电动夹爪

EH系列

实现细致的抓取动作
搭载闭环步进电动机
备有2指/3指型
最大夹持力 50N

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特征 | 电动夹爪 EH系列 αSTEP AZ系列搭载

主要特征
搭载AZ系列的优势
驱动器的特征和类型
应用案例
可轻松安装到市售的工业机器人上

主要特征

针对各种工件，“精细抓取”进行操作

能够以1%为单位设定运行电流，因此可以对夹持力进行细微调整。

抓取

可夹持易损坏、易变形的工件。

3指型适用于夹持球体、圆形且容易变形的工件。

对齐

可以调整工件的方向和位置。

测量

可以判断工件的大小，测量工件的大小。

越是细致的动作，比起气动夹爪，更推荐使用 EH 系列

以1%为单位调整夹持力（2指・3指）

无需以气动夹爪的调节器（减压阀）进行调整。夹持力可透过数字设定轻松微调。

以 0.02 mm/s 为单位调整速度（2指）

无需以气动夹爪的调速器（速度控制阀）进行调整。

以 0.02 mm 为单位调整移动量（2指）

此夹爪利用了步进电动机的高定位精度。

基于 ABZO 传感器监视位置（2指 3指）

可监视详细的位置信息。 2指型也可以将位置信息用于判别工件的大小。

依照用途区分使用2指型与3指型

2指型和3指型比较

类型	2指^※1	3指
适合夹持的工件形状	方形	圆柱形、复杂形状、球形
可动范围
		打开时： P.C.D.Φ30.9mm	关闭时： P.C.D.Φ7mm

		开口宽度： P.C.D.Φ23.9mm
最大夹持力[N]	25	50
允许负载[N] （容许轴向负载[N]^※2）	5	15
质量[kg]	0.38	0.38（带安装护盖） 0.28（无安装护盖）

※1: 这些值对应于品名 4 的规格。

※2: 适用于3指型。

3指型的特征

由于容许轴向负载较大，因此适用于搬运重量较重的应用。

各爪在开合时同时运转。

搭载AZ系列的优势

搭载免电池绝对式编码器

搭载小型的免电池机械式绝对式编码器（ABZO编码器）。可提高生产力并降低成本。

机械式编码器
即使断电也可保持位置信息
多圈绝对式编码器
可根据作为基准的原点，利用电动机轴检测±900转(1800次旋转)的绝对位置。

无需外部传感器

采用绝对式系统，无需原点传感器、限位传感器。

优点

高速原点返回+原点返回精度提升
降低成本
节省配线
不受外部传感器错误动作的影响

免电池

免电池的机械式编码器。
位置信息由ABZO编码器机械管理。

优点

不需要更换电池
提高驱动器设置的自由度
海外运送也令人安心

通过编程功能简化主程序

AZ系列支持连结运行、运转时间设定、条件区分及 Loop运行等多种编程功能（部分机种除外）。
可以使用支援软件 MEXE02 进行设定，可以简化上位系统的程序。

定位运行数据设定值（最多256点）
通用输入输出点数（输入10点、输出6点）
通信用输入输出点数（输入16点、输出16点）

搭载AZ系列的阵容

由于搭载的电动机相同，因此驱动方式和维护方式是通用的。

电动传动装置（搭载AZ系列）

电动滑台	电动缸	小型电动缸	齿条・齿轮系统	电动夹爪	中空旋转传动装置
EZS系列	EAC系列	DR系列 DRS2系列	L系列 LJ直线减速机与AZ系列组合使用^※	EH系列	DGⅡ系列

搭载电动机的电源输入因系列而异。详细阵容请参阅各个系列的页面。

※ LJ直线减速机需要另行购买AZ系列并进行组装使用。

驱动器的特征与种类

可根据上位系统选择的驱动器

我们准备了可以对应各种控制、系统、界面的阵容。

驱动器类型		对应界面	单轴驱动器
			DC电源输入

网络对应	通过FA网络，直接从上位系统控制驱动器	EtherCAT	○
		EtherNet/IP™	○
		PROFINET	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	-
		SSCNETⅢ/H	-
内藏定位功能	将运行数据写入驱动器可用 Modbus（RTU）及 I/O 控制和网络转换器一起使用时，可通过 CC-Link 控制。	Modbus(RTU) I/O CC-Link^※	○
RS-485通信附脉冲序列输入	以脉冲信号控制电动机状态信息可通过 Modbus（RTU）进行监视。	脉冲序列 Modbus(RTU)	○
脉冲序列输入	通过脉冲信号控制	脉冲序列	○