齿条・齿轮系统 L系列搭载AZ系列 - 特征

主要特征
AZ系列搭载的优点
驱动器特性与种类

主要特征

小型化且实现最大可搬运质量100 kg

最大可搬运质量100kg

随着齿轮直径增大和齿轮强度提高，得以实现最大可搬运质量100 kg

最长行程1000mm

产品种类包括100~1000mm的行程

与电动滑台比较

齿条· 齿轮系统如果安装时无需考虑惯性力矩，则可直接搬运等同于可搬质量的工作物。

齿条・齿轮系统概要

齿条・齿轮系统可轻松将电动机的旋转运动变换为直线运动。
直动机构部虽然设计轻巧，但由于采用高强度加工，因此可搬运较大的负载。

提升设计效率

缩短启动时间

齿条・齿轮系统减少了过去使用的零件数量，从而显著减少了设计和组装所需的工时。

节省空间化

固定齿条两端的螺丝孔后，本体部即可实现自动位移。在无法预留电动机安装空间的大型装置时非常有效。

可以以 mm 为单位进行设置

驱动电动机采用 αSTEP AZ系列。
若与支援软件MEXE02一起使用，可轻松以mm为单位设定移动量，实现各种直线运行用途。

最小移动量

高速型	高可搬质量型
0.01mm	0.001mm

使用速度范围（AC电源输入型的情况）

高速型	高可搬质量型
高速型	安装尺寸60mm	安装尺寸80mm
0 ～ 500mm/s	0 ～ 90mm/s	0 ～ 40mm/s

使用示例

齿条・齿轮系统可用于各种用途的应用，可以像选择组件一样进行选择，是用户友好型产品。

齿条移动方向	固定电动机	固定齿条
平行（B型）	通过推或拉轻松移动物体。	备有丰富的行程、速度种类。
垂直（F型）	上下驱动也非常简单。亦备有带电磁制动类型，以防止其掉落。	利用齿条前端的螺丝孔，可轻易连接负载或固定齿条。

齿条移动方向

固定电动机

固定齿条

平行（B型）

电动机固定用途1

通过推或拉轻松移动物体。

齿条固定用途1

备有丰富的行程、速度种类。

垂直（F型）

电动机固定用途2

上下驱动也非常简单。亦备有带电磁制动类型，以防止其掉落。

齿条固定用途2

利用齿条前端的螺丝孔，可轻易连接负载或固定齿条。

从本公司生产设备的实际案例出发，介绍工件升降装置，并说明产品采用的要点。
借助东方马达丰富的产品线和广泛的服务，我们为设备设计满足具体需求的规格以及缩短启动周期，有利于设备整体成本的降低。

内部生产设备示例工件升降装置

省力方案

在制造现场人力不足的问题日趋严重。其中，当务之急是减轻“抬起重物的体力劳动”和“分类等反复作业”的负担，实现省力化。齿条· 齿轮系统可进行高负载搬运，有助于生产作业的省力化。

减轻身体负担 — 对身体造成负担的料斗装卸作业。使用齿条· 齿轮系统的自动升降装置，可减轻作业人员的负担。

齿条・齿轮系统省力方案

L系列使用示例（自动升降装置样机）

使用L系列的自动升降装置的样机（展示用），采用简单的机构，可升降最大100kg的重物。

齿条・齿轮系统 L系列活用方案

样机构成一览

		品名
L系列 F型		LM4F40AZMC-6
内藏定位型驱动器		AZD-AD
可动连接电缆线套件（2m）		CC020VZRB

AZ系列搭载的优点

搭载免电池绝对式编码器

搭载小型的免电池机械式绝对式编码器（ABZO编码器）。可提高生产力并降低成本。

机械式编码器
即使断电也可保持位置信息
多圈绝对式编码器
可根据作为基准的原点，利用电动机轴检测±900转(1800次旋转)的绝对位置。

无需外部传感器

采用绝对式系统，无需原点传感器、限位传感器。

优点

高速原点返回+原点返回精度提升
降低成本
节省配线
不受外部传感器错误动作的影响

免电池

免电池的机械式编码器。
位置信息由ABZO编码器机械管理。

优点

不需要更换电池
提高驱动器设置的自由度
海外运送也令人安心

通过编程功能简化主程序

AZ系列支持连结运行、运转时间设定、条件区分及 Loop运行等多种编程功能（部分机种除外）。
可以使用支援软件 MEXE02 进行设定，可以简化上位系统的程序。

定位运行数据设定值（最多256点）
通用输入输出点数（输入10点、输出6点）
通信用输入输出点数（输入16点、输出16点）

无需原点返回（内藏定位型）

即使在定位运行期间电源中断，位置信息也会保留。对于内藏定位型，则在生产线上的紧急停止时或停电恢复时，无需原点返回即可恢复定位运行。

电动机运转状态和功能的数据收集有助于预防保全和预知保全

该软件具有多种监视功能，用于检查电动机的运行状态。
通过在不同情况下使用不同类型的监视功能，可以减少监视功能的启动和调整时间，以及维护和保养时间。

监视功能，可视化电动机运转状态并帮助收集数据

AZ 系列内置的 ABZO 传感器可让您以数字方式监视电动机的运行状态。

【使用支援软件 MEXE02 进行监视的示例】

另外，内藏定位型可以通过FA网络实现上位主站的数据收集。

关于网络转换器的类型和所支持的FA网络

对预防保全和预知保全有用的Information功能

为每个Information的监视项目设定任意目标数值之后，即可在达到该值时向外部输出信号。
将此信息导入上位系统有助于及早发现问题并调整产品维护时间。

Information功能范例

TRIP Information

可以预先设置想要输出的转数，达到该转数后输出。（电动机继续运行）

温度Information

可以预先设置所需的输出温度，达到该温度后就会输出。（电动机继续运行）

统一布线・控制・维护部件

本公司提供搭载αSTEP AZ 系列的各种机构产品。
搭载相同的电动机、驱动器，可统一布线、控制、维护部件。

统一布线

电动机电缆线、输入输出信号、电源等配线都是相同的。

统一控制

由于控制方法相同，因此可以以相同的方式运行。对于网络控制，遥控I/O 和命令代码都是相同的。这就节省了编程的时间和精力。

统一维护部件

由于电动机、驱动器和电缆线都是通用的，因此可以最大限度地减少维护部件。管理成本（零件成本、管理空间）可以降低。

搭载AZ系列的阵容

电动传动装置（搭载AZ系列）

电动滑台	电动缸	小型电动缸	齿条・齿轮系统	电动夹爪	中空旋转传动装置
EZS系列	EAC系列	DR系列 DRS2系列	L系列 LJ直线减速机	EH系列	DGⅡ系列

所安装电动机的电源输入因系列而异。详细的产品种类请至各系列的刊载页确认。

驱动器的特征与种类

可选择与上位系统相符的驱动器

驱动器类型		对应界面	单轴驱动器
			AC电源输入	DC电源输入

网络对应	通过FA网络，直接从上位控制器控制驱动器	EtherCAT	○	○
		EtherNet/IP™	○	○
		PROFINET	○	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	○	-
		SSCNETⅢ/H	○	-
内藏定位功能	驱动器内蔵运行数据。可以通过Modbus(RTU)和I/O进行控制。使用网络转换器可以实现CC-Link控制。	Modbus(RTU) I/O CC-Link^※	○	○
带RS-485通信的脉冲序列输入型	通过脉冲信号进行控制。可以通过Modbus(RTU)监视电动机的状态信息。	脉冲序列 Modbus(RTU)	○	○
脉冲序列输入	通过脉冲信号进行控制	脉冲序列	○	○

我们也提供DC电源输入的mini驱动器和多轴驱动器。

※ 使用网络转换器时可支持（另售）。

通过支援软件MEXE02实现电脑简易驱动

使用支援软件MEXE02可进行运行数据及各类参数的设置编辑，还能实现示教功能和状态监视。

点击此处下载支援软件

多功能支持，从启动调试到维护保养全面覆盖

启动调试
提供布线检查和测试运行时的实用功能。
- 运行数据设置与保存
- I/O监视
- 示教/遥控运行
调整
提供设备安装后电动机动作调整的实用功能。
- 波形监视
诊断·维护
提供运行中出现故障时的诊断和维护功能。
- Alarm监视
- 单元信息监视
- 状态监视

运行数据/参数设置界面
波形监视

点击查看支援软件功能详情

产品构成

请分别购买「齿条·齿轮系统」「驱动器」「连接电缆线」。

L系列·搭载AZ系列

齿条移动方向	安装尺寸［mm］	类型	电源输入	可搬质量［kg］	使用速度范围［mm/s］	行程［mm］	电动机	电磁制动
水平(B型) 垂直(F型)	60	高速	AC	7	0 ～ 500	100 ～ 800	AZM66	无／带
			AC	10	0 ～ 250	100 ～ 800
			DC	5	0 ～ 200	100 ～ 500
			DC	10	0 ～ 100	100 ～ 500
		高可搬质量	AC	30	0 ～ 90	100 ～ 800
		高可搬质量	DC	30	0 ～ 50	100 ～ 500
	80	高速	AC	7	0 ～ 500	100 ～ 1000
			AC	20	0 ～ 250
			DC	7	0 ～ 150
			DC	20	0 ～ 60
		高可搬质量	AC	70	0 ～ 40
			AC	100	0 ～ 20
			DC	50	0 ～ 20
			DC	100	0 ～ 10

驱动器

	驱动器类型	电源输入 [V]
	内藏定位功能	单相100-120 单相/三相200-240 DC24/48型
	带RS-485通信的脉冲序列输入
	脉冲序列输入
	EtherCAT对应
	EtherNet/IP对应
	PROFINET对应
	MECHATROLINK-Ⅲ对应	单相100-120 单相/三相200-240
	SSCNETⅢ/H对应	单相100-120 单相/三相200-240