电动传动装置
电动夹爪
EH系列（搭载αSTEP AZ）
齿条·齿轮机构与AZ系列组合成了电动夹爪EH系列。
实现如同人指般的精细“抓取”，帮助实现自动化、节省人力。
*请分别购买小型电动夹爪、驱动器、连接用电缆线。
（点击选择相应的驱动器，会出现相应的电动夹爪、驱动器、连接用电缆线品名间以“+”相连接的形式的产品）
电动夹爪 （▶点此选购产品）
●2爪型
| 2爪型 |
最大抓持力
|
冲程
（两侧） |
最小移动量
（两侧） |
尺寸
|
质量
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|---|---|---|---|---|---|
EH3-AZAKH
|
7N
|
0 ～ 15mm
|
0.02mm
|
W42.5mm × D80.5mm × H36mm
|
200g
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EH4-AZAKH
|
25N
|
0 ～ 25mm
|
W48.5mm × D91mm × H46mm
|
380g
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●3爪型
| 3爪型 |
最大把持力
|
抓持直径∗1∗2
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尺寸
|
质量
|
|---|---|---|---|---|
EH4T-AZAKH NEW
|
50N
|
抓持物外径
φ2～φ24mm 抓持物内径 φ14～φ36mm |
W48.5mm × D98mm × H46mm
|
380g
|
EH4T-AZAK NEW
|
W47mm × D90.5mm × H46mm
|
280g
|
- ∗1考虑抓持物直径（D）约0.5mm（最小值）的间隙后的数值。
- ∗2夹具直径（d）为φ6mm时。
●EH系列备有用于在工业机器人上安装末端执行器设备的法兰盘。 有助于治具的设计及减少制作工时。而且，机器人侧的法兰盘形状符合ISO9409-1（JIS B 8436）标准。 可安装于各机器人制造商的SCARA 机器人及垂直多关节机器人上。▶点此查看详细介绍
驱动器
