电动传动装置
电动夹爪
EH系列（搭载αSTEP AZ）
齿条·齿轮机构与AZ系列组合成了电动夹爪EH系列。
实现如同人指般的精细“抓取”，帮助实现自动化、节省人力。
*请分别购买小型电动夹爪、驱动器、连接用电缆线。
（点击选择相应的驱动器，会出现相应的电动夹爪、驱动器、连接用电缆线品名间以“+”相连接的形式的产品）
电动夹爪
●2爪型
| ▶2爪型 |
最大抓持力
|
冲程
（两侧） |
最小移动量
（两侧） |
尺寸
|
质量
|
|---|---|---|---|---|---|
EH3-AZAKH
|
7N
|
0 ～ 15mm
|
0.02mm
|
W42.5mm × D80.5mm × H36mm
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200g
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EH4-AZAKH
|
25N
|
0 ～ 25mm
|
W48.5mm × D91mm × H46mm
|
380g
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●3爪型
| 3爪型※ |
最大把持力
|
抓持直径∗1∗2
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尺寸
|
质量
|
|---|---|---|---|---|
EH4T-AZAKH NEW
|
50N
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抓持物外径
φ2～φ24mm 抓持物内径 φ14～φ36mm |
W48.5mm × D98mm × H46mm
|
380g
|
EH4T-AZAK NEW
|
W47mm × D90.5mm × H46mm
|
280g
|
- ∗1考虑抓持物直径（D）约0.5mm（最小值）的间隙后的数值。
- ∗2夹具直径（d）为φ6mm时。
※部分产品暂时无法在线购买如需购买还请联络客户咨询中心或距离您最近的销售点（▶点此查看各销售点联络方式）
●EH系列备有用于在工业机器人上安装末端执行器设备的法兰盘。 有助于治具的设计及减少制作工时。而且，机器人侧的法兰盘形状符合ISO9409-1（JIS B 8436）标准。 可安装于各机器人制造商的SCARA 机器人及垂直多关节机器人上。▶点此查看详细介绍
驱动器
