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首页 > 产品介绍 > 电动传动装置 > 齿轮齿条系统 L系列 搭载αSTEP AZ(特征)
电动传动装置
齿轮齿条系统

L系列（搭载αSTEP AZ系列）

L系列搭载AZ

齿条·齿轮系统是齿条齿轮机构与电动机组合而成的电动传动装置（直线电动机）。
电动机部采用了搭载无需电池的ABZO编码器的αSTEPAZ系列，除可高精度定位外，
还可实现搬运最大100kg的高负载。

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特征

主要特征

可轻松构建“小型”、“高强度”的直线动作机构

齿条· 齿轮系统可以轻松将电动机的旋转运动变成直线运动。
直动机构部保持小型化设计的同时，由于经过高强度加工，也可实现大负载的搬运。


齿条·齿轮系统的动作

齿轮轴电动机由减速机（减速部）承载，
再通过齿轮传递到齿条，转变成直线运动。


上下驱动时也可实现最大可搬运质量100kg、最长冲程1000mm

可依据装置进行选择。备有各种可搬质量及相对应冲程的产品。

可对应高负载·长冲程


与电动滑台的比较

如果安装时无需考虑惯性力矩，则可直接搬运等同于可搬质量的工作物。


节省空间化


固定齿条两端的螺丝孔后，本体部即可实现自动位移。

在无法预留电动机安装空间的大型装置时非常有效。


可缩短设计到启动的时间

齿条· 齿轮系统可削减过去使用的零件，也可缩减设计和组装上所花费的时间。

能够以0.001mm/step设定

驱动电动机采用了混合控制系统αSTEP AZ系列。
与支援软件MEXE02✽（▶点此下载支援软件MEXE02）一起使用，最高可支持最小移动量0.001mm/step设定，

实现各种直线运动的用途。

【最小移动量】
　高速型 0.01mm
　高可搬质量型 0.001mm
【使用速度范围】
　0∼500mm/s （高速型）
　0∼90mm/s （高可搬质量型　安装尺寸60mm）
　0∼40mm/s （高可搬质量型　安装尺寸80mm）



混合控制系统
αSTEP AZ系列
 点击查看详细：

▶AZ系列产品介绍
▶AZ系列产品种类

用途例

齿条·齿轮系统可应用于各种用途。

上下驱动

推·拉

搬送

上下驱动
上下驱动也很简单。作为防止掉落对策，还备有带电磁制动的机种。 利用高推力，可轻松进行压、拉的运行。 备有齐全的各种冲程及相对应速度的产品。 利用齿条端的螺丝孔，可轻松完成负载连接或齿条固定。


▶最短定位时间计算工具(对应电动传动装置）

可计算出本公司的电动滑台·电动缸搭配不同电动机、在不同“运行条件”下能达到的最短定位时间。可作为产品选型时的辅助工具使用。


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搭载AZ系列的优势

采用新研发的ABZO编码器


成功研发小型机械式多回转绝对式编码器＜ABZO编码器＞。有助于提升生产效率、降低成本。
· 搭载免电池绝对式传感器（ABZO 编码器）
无需外部传感器就能时时监测电动机位置信息

· 基于闭环控制实现高可靠性
· 基于高效率化，减少电动机发热、节能


无需外部传感器
由于是绝对式系统，因此，不需要原点传感器、限位传感器等外部传感器。


●高速原点返回
由于不使用原点传感器就能够执行原点返回，
因此，高速执行原点返回时，无需担心传感器
感应的规格，可有效缩短机器工作周期。

●降低成本
可减少传感器费用及配线费用，降低系统成本。

●节省配线
可节省配线，提升装置设计的自由度。
不会受到外部传感器误动作的影响
无需担心外部传感器误动作、故障及断线等。


●提升原点返回精度
执行原点返回时不再担心原点传感器感应会出现偏差，
可提升原点精度。
*不安装限位传感器时，使用驱动器的软件限位，
可防止出现超出界限值的动作。


●简单的原点设定
只需按下驱动器表面上的开关，就能够轻松设定原点，
使用ABZO编码器保存原点位置。还可以通过
支援软件MEXE02（▶点此下载支援软件MEXE02）
及外部输入信号设定原点。


无需原点返回（内藏定位型）

定位运行中，即使电源断开，仍能够保持位置信息。内藏定位型时，在生产线紧急停止及从停电后恢复供电时，即使不执行原点返回，仍能够重新开始定位运行。

无需原点返回

无需电池

由于是机械式编码器，因此，不需要使用电池。位置信息由ABZO编码器进行机械式管理，因此，即使电源切断，拆下电动机/驱动器之间的电缆线，仍能够保持位置信息。

●降低维护成本

无需更换电池，可节省维护时间及成本。

●海外运输放心

普通电池会自行放电，因此，出口海外等长时间搬运时，需引起注意。ABZO编码器无需电池，可无限期保持位置信息。而且也无需考虑出口海外时针对电池的各种限制等。

●可自由安装驱动器

由于不需要预留更换电池用的空间，因此，驱动器设置场所不受限制，控制盘等的布局设计自由度提升。

●即使拆下电动机/驱动器之间的电缆线，仍能够保持位置

位置信息保存在ABZO编码器内部。


简易程序功能，可实现程序的简化（内藏定位型）
内藏定位型通过获取控制其它机器的输出信号及传感器等的外部输入信号，简化程序控制所需的程序。


●定位运行数据的设定数（最多256点）
●通用输入/输出点数（输入9点、输出6点）
●通信用输入/输出点数（输入16点、输出16点）
▶点此查看AZ系列简易编程及各功能的灵活运用事例


搭载混合控制系统αSTEP

αSTEP是指：以步进电动机为基础，结合了开环控制和闭环控制的优点。
实时监控电动机位置，根据状况自动切换2种控制。

通常情况下为开环控制。

开环控制


●高响应

发挥步进电动机的高响应性，能够在短时间内移动较短距离。针对指令无延迟，实现跟踪动作。

AZ高响应

●保持停止位置，无微振

定位时无微振并且可以通过电动机自身保持力停止，
因此适合用于需无振动停止的低刚性机构用途。

●免增益调整

通常情况下以开环控制方式运行，因此，即使是在皮带机构、凸轮、链条驱动等负载发生变动的情况下，
也可不用通过增益调节，便实现定位。

过载时切换为闭环控制
AZ闭环控制


●即使在急速的负载变动或紧急加速的情况下
仍可继续运行

通常情况下，与脉冲指令同步基于开环控制进行运行。过载时，会立即切换到闭环控制，执行位置修正。


●万一发生异常情况时会输出警报信号

连续过载时，会输出警报信号，定位结束时则输出信号。因此,具有高可靠性。
控制方式统一的产品种类

备有搭载AZ系列的滑台、电动缸等直动机构以及中空旋转式工作台等电动传动装置产品。
与AZ系列的控制性相同，可缩短设计时间。

混合控制系统
αSTEP
 电动传动装置
电动滑台
电动缸
小型电动缸
齿条齿轮
系统
中空旋转式
传动装置
・L系列

驱动器的特征与种类

可根据上一级系统来选择驱动器
内藏定位型FLEX LOGO

在驱动器上设定运行数据，通过PLC选择、执行运行数据的类型。与上一级的连接、控制可通过I/O、Modbus（RTU）、RS-485通信、FA网络中任何一个进行。使用网络转换器（另售），可通过CC-Link通信、MECHATROLINK通信及EtherCAT通信进行控制。

带RS-485通信的脉冲序列输入型

通过针对驱动器输入脉冲执行运行的类型。利用用户自备的定位模块（脉冲发生器）进行电动机控制。通过使用RS-485通信，可监控电动机的状态信息（位置、速度、转矩、警报、温度等）。

脉冲序列输入型

通过针对驱动器输入脉冲执行运行的类型。利用用户自备的定位模块（脉冲发生器）进行电动机控制。通过使用支援软件（MEXE02），可确认警报履历及各种状态监控。


利用支援软件MEXE02简单驱动

使用支援软件MEXE02后，通过电脑就能够轻松设定数据及执行实际驱动，或利用各种监控功能进行确认。
（▶点此下载支援软件MEXE02）