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DGII系列
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产品名称 电源电压 轴型 输出工作台支持轴承 安装尺寸 电磁制动 驱动器种类 重复定位精度 分辨率 容许转矩 容许转速 减速比 特性图
DG130R-ARAA-1 单相100-115V 单轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARAA-2 单相100-115V 单轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARAA-3 单相100-115V 单轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARAC-1 单相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARAC-2 单相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARAC-3 单相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARAS-1 三相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARAS-2 三相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARAS-3 三相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARBA-1 单相100-115V 双轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARBA-2 单相100-115V 双轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARBA-3 单相100-115V 双轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARBC-1 单相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARBC-2 单相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARBC-3 单相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARBS-1 三相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARBS-2 三相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARBS-3 三相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 130mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARMA-1 单相100-115V 带电磁制动 交叉滚子轴承 130mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARMA-2 单相100-115V 带电磁制动 交叉滚子轴承 130mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARMA-3 单相100-115V 带电磁制动 交叉滚子轴承 130mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARMC-1 单相200-230V 带电磁制动 交叉滚子轴承 130mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARMC-2 单相200-230V 带电磁制动 交叉滚子轴承 130mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARMC-3 单相200-230V 带电磁制动 交叉滚子轴承 130mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARMS-1 三相200-230V 带电磁制动 交叉滚子轴承 130mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARMS-2 三相200-230V 带电磁制动 交叉滚子轴承 130mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG130R-ARMS-3 三相200-230V 带电磁制动 交叉滚子轴承 130mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 12N･m 200r/min 18 图示 
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DG200R-ARAA-1 单相100-115V 单轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARAA-2 单相100-115V 单轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARAA-3 单相100-115V 单轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARAC-1 单相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARAC-2 单相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARAC-3 单相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARAS-1 三相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARAS-2 三相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARAS-3 三相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARBA-1 单相100-115V 双轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARBA-2 单相100-115V 双轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARBA-3 单相100-115V 双轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARBC-1 单相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARBC-2 单相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARBC-3 单相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARBS-1 三相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARBS-2 三相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARBS-3 三相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 200mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARMA-1 单相100-115V 带电磁制动 交叉滚子轴承 200mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARMA-2 单相100-115V 带电磁制动 交叉滚子轴承 200mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARMA-3 单相100-115V 带电磁制动 交叉滚子轴承 200mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARMC-1 单相200-230V 带电磁制动 交叉滚子轴承 200mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
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180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
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DG200R-ARMC-2 单相200-230V 带电磁制动 交叉滚子轴承 200mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
图示 
DG200R-ARMC-3 单相200-230V 带电磁制动 交叉滚子轴承 200mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
图示 
DG200R-ARMS-1 三相200-230V 带电磁制动 交叉滚子轴承 200mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
图示 
DG200R-ARMS-2 三相200-230V 带电磁制动 交叉滚子轴承 200mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
图示 
DG200R-ARMS-3 三相200-230V 带电磁制动 交叉滚子轴承 200mm 有 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 50N･m 110r/min 18 图示 
图示 
DG60-ARAK-1 DC24V 单轴 深槽滚珠轴承 60mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 0.9N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG60-ARAK-2 DC24V 单轴 深槽滚珠轴承 60mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 0.9N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG60-ARAK-3 DC24V 单轴 深槽滚珠轴承 60mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 0.9N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG60-ARBK-1 DC24V 双轴 深槽滚珠轴承 60mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 0.9N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG60-ARBK-2 DC24V 双轴 深槽滚珠轴承 60mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 0.9N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG60-ARBK-3 DC24V 双轴 深槽滚珠轴承 60mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 0.9N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARAA-1 单相100-115V 单轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARAA-2 单相100-115V 单轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARAA-3 单相100-115V 单轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARAC-1 单相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARAC-2 单相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARAC-3 单相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARAS-1 三相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARAS-2 三相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARAS-3 三相200-230V 单轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARBA-1 单相100-115V 双轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARBA-2 单相100-115V 双轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARBA-3 单相100-115V 双轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARBC-1 单相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARBC-2 单相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARBC-3 单相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARBS-1 三相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARBS-2 三相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示 
DG85R-ARBS-3 三相200-230V 双轴 交叉滚子轴承 85mm 无 脉冲序列输入型 ±15sec （±0.004˚） 9000P/R（0.04°/step）
18000P/R（0.02°/step）
90000P/R（0.004°/step）
180000P/R（0.002°/step） *1		 2.8N･m 200r/min 18 图示 
图示