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DGⅡ系列是将中空旋转式平台与步进电动机相组合的产品。传动装置内部为减速机构（减速比18），可实现高输出驱动。

DGⅡ系列 搭载闭环步进电动机αSTEP AZ系列 属于标准型

旋转平台采用交叉滚子轴承，实现了高输出功率与高刚性。

节省设计工时

可直接将装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上。与使用皮带轮 等机构零件时相比，可减少机构设计、零件调配、皮带状态调节等的 工时与费用。

大口径中空旋转平台可简洁地配线、配管

大口径中空孔（贯穿）可用于布线复杂的配线与配管等场合，使装置设计更为简洁。

高输出功率、高刚性

高刚性的交叉滚子轴承与中空旋转平台一体化。

〈输出〉 最大容许转矩50N·m 〈刚性〉 最大容许轴向负载4000N　 最大容许惯性力矩100N·m　 安装尺寸越大，能承受的容许惯性力矩负荷也越大，但对于惯性力矩负荷的变位量则会变小。

无齿隙的高精度定位

● 无齿隙
● 反复定位精度±15arcsec（±0.004°）
请注意：精度是在一定负载、一定温度（常温）下的数值。

根据空间区别使用

●电动机水平方向的优点
・无需加工电动机的安装用预留槽，可简化安装板。
・可从工作台下面的脚部空隙中拉出电缆线、配管等。

减速比追加，规格范围扩大（电动机水平方向）

可根据用途选择电缆线的出线方向（仅搭载AZ系列）

绝对方式能够实现的简单 原点设定、原点返回

小型、无需电池、多回转绝对式编码器＜ABZO编码器＞ 。有助于提升生产效率及降低成本。

不需要原点传感器

因为是绝对方式，所以不需要原点传感器。

高速原点返回

无需使用原点传感器即可实现原点返回，因此，无需在意传 感器感应的规格，可高速执行原点返回，从而缩短机器工作周期。

不需要原点返回

即使在定位运行过程中切断电源，仍能够保持位置信息。而且，如果是内藏定位型，则在生产线紧急停止以及停电后恢复供电时，无需执行原点返回，也能够重新开始定位运行。

机械式编码器，无需电池

因为是机械式编码器，所以不需要电池。位置信息由ABZO 编码器进行机械式管理，因此，即使切断电源，拆下电动 机/驱动器之间的电缆线，仍能够保持位置信息。

搭载AZ系列的便利功能

方便的运行·设定

使用AZ系列的功能，能够通过中空旋转式传动装置的旋转平台执行坐标管理，可以实现以下运行：

・就近绝对移动缩短生产周期	・设定禁止进入范围使控制简单
是指朝向设定的目标位置，按移动距离最短的旋转方向 执行驱动的功能。可缩短装置的生产周期。	装置上有障碍物等时， 可在旋转平台上设定禁止进入范围。

缩短装置启动时间 出厂时已预设运行中空旋转式传动装置所需参数，可缩短装置启动时间。 ·原点位置 ·分辨率设定（0.01°/step） ·旋转平台的旋转方向设定 ·Round设定±180° ●各初始设定值可以更改。

闭环步进电动机αSTEP 搭载绝对式编码器AZ系列	点击相应文字查看详细：
	▶AZ系列产品介绍 ▶AZ系列产品种类

高速发挥高转矩 搭载AZX系列，可高速发挥高转矩。 适用于移动量较多的定位用途和连续运行用途。

改变电缆线的出线方向 搭载AZX系列时，通过联轴器连接电动机，因此可以拆卸电动机部。 通过改变电动机的方向，可以改变电缆线的出线方向，从而提升设计 时的自由度。

搭载免电池绝对式编码器的伺服电动机

• 机械式传感器 非通电状态下也能够保持位置信息 • 多回转绝对式传感器 可根据作为基准的原点，利用电动机轴 检测±900转（1800次旋转）的绝对位置

基本操作方法与搭载AZ系列产品相同

安装方向范例