3轴水平关节机器人（SCARA机器人）

薄型水平关节机器人
可按用途选择的不同阵容
可自行设计以符合您的设备需求
可自行维护
易于控制的机器人控制器
使用搭载免电池多圈绝对式编码器 AZ系列
导入机器人前的实用工具
产品详细信息
轻松地将机器人引入现有系统
3轴水平多关节用安装底座
相关产品

薄型水平关节机器人

与一般的SCARA机器人相比，薄型的设计使机器人能够用于狭窄的空间，例如在设备上安装和拆卸零件。

可按用途选择的不同阵容

除了传统的水平关节机器人外，我们还拥有可以向所有方向移动的水平关节机器人产品阵容。
得益于可搬质量的提升、行程的加长等规格的改进，该设备的应用范围更加广泛。

种类和特征

品名		OVR3041K3-H	NEWOVR3046K10-H	NEWOVR3070K3-H
外观
特征		・轻薄・低成本	・高可搬质量・通过全方位可动来缩短生产周期时间・简易防尘构造	・长行程・通过全方位可动来缩短生产周期时间・简易防尘构造
最大工作范围		410 mm	460 mm	700 mm
最大可搬运质量		3 kg	10 kg	3 kg
可动范围 ^※	第1轴	±170 deg	±360 deg	±360 deg
可动范围 ^※	第2轴	±140 deg	±170 deg	±170 deg
盖		－	带盖	带盖

※ 在将定位销插入原点销孔后，设备能够从设置原点姿势的状态开始动作的范围。

通过全方位可动来缩短生产周期时间

我们准备了可以全方位动作的产品。

现有产品与新产品阵容的运行比较

动作范围

简易防尘构造

可提供带有简单防尘罩的产品。它可以防止异物侵入，抑制电缆线磨损。

可自行设计以符合您的设备需求

使用示例

可以根据应用自由设计的机器人

轻薄的结构
第3只手臂可自由设计
与电动升降装置和传动装置相结合，除了水平方向外，可动范围还在垂直方向上扩大

示例 1：机器人本体的升降

由于机器人末端的高度被限制，可以接近狭窄的空间。由于没有水平方向的障碍，它可以全方向动作。

设置形式：支架安装、倒挂安装
垂直行程：短 ~ 中（50 ~ 300 mm）

➀	小型机器人 OVR3 轴水平多关节 OVR3070K3-H
➁	电动升降系统 EL 系列 EL1210AZMK

示例 2：机器人本体的上下驱动

由于机器人末端的高度被限制，可以接近狭窄的空间。它可以处理大范围的上下驱动。

设置形式：壁挂式安装 * 在全方位型的情况下，可能会出现无法活动的部分。
垂直行程：短~长

➀	小型机器人 OVR3 轴水平多关节 OVR3041K3-H
➁	安装底座 PDG130-6
➂	FESTO传动装置 EGC-HD-125-BS

示例 3：末端执行器的上下驱动

可实现紧凑的上下驱动。

设置形式：支架安装
垂直行程：短（30 mm）

➀	小型机器人OVR3轴水平多关节 OVR3041K3-H
➁	安装底座 PDG60-4
➂	小型电动缸 DR28T■■03-AZAKD
➃	电动夹爪EH系列 EH4-AZAKH

示例 4：末端执行器的旋转驱动

可以反转工件等，改变末端执行器的角度。

设置形式：支架安装、倒挂安装

➀	小型机器人OVR3轴水平多关节 OVR3041K3-H
➁	AZ系列电动机 + 谐波传动系统齿轮 AZM24AK + CSF-8-■-2UP-SP-A
➂	安装底座 PDG60-5
➃	机器人用安装法兰盘 P3F2
➄	电动夹爪EH系列 EH4-AZAKH

为了能够快速推进机器人的引入，我们准备了方便的配件。

可选择的设置形式

可以支架安装或倒挂安装

设置形式	支架安装	倒挂安装
易于安装	安装简单	・需要将机器人倒置・需要支架的强度
工作区	考虑到机器人的设置空间，需要放置托盘等。	可以利用机器人正下方的空间。

可自行维护

每个轴上的电动传动装置可由客户更换。减少安装后的维护负担（成本和时间）。

※ 我们公司也进行电动机更换的维护和保养工作。请联系离您最近的分公司或营业所。

易于控制的机器人控制器

MRC01是一款可以控制搭载AZ系列的机器人的机器人控制器。
编程软件 MRC Studio（免费）非常简单，即使是没有机器人控制经验的人也可以立即掌握它。

下载请点击此处

此外，还提供 MRCU 系列，它将 MRC01 机器人控制器和 AZ 系列驱动器（配备多达 8 个轴）组合在一个封装中。
它降低了引入机器人时的控制门槛，有助于缩短启动时间。

单击此处了解机器人控制器单元 MRCU 系列的详细信息

注意：使用时，请务必考虑作为工业用机器人的安全性。（不能用作协作机器人）

使用搭载免电池多圈绝对式编码器 AZ系列

所有轴均采用αSTEPAZ系列（DC输入）。
由于采用绝对方式，因此无需外部传感器，可节省布线，免电池管理，可减少维护。
由于是DC输入，因此电源线的布线很容易。可以灵活应对线路安装和布局变更。

导入机器人前的实用工具

MRC Studio Simulator

在考虑导入机器人的阶段，即使没有机器人本体或MRC01，也可以在PC上进行实际动作模拟的软件（免费）。

详细请点击此处

MRC Reality

可以在实际空间中放置虚拟机器人，进行模拟操作。
我们提供了适用于智能手机/平板电脑以及头戴式显示器(Meta Quest 3)的应用程序。

详细请点击此处

产品详细信息

关于规格、特性、外形图、CAD、使用说明书等产品详细信息，请点击下列品名进行确认。

OVR3041K3-H（最大工作范围 410 mm）
OVR3046K10-H（最大工作范围 460 mm）
OVR3070K3-H（最大工作范围 700 mm）

轻松地将机器人引入现有系统

MRCU系列与上位系统之间的协作，通过 EtherNet/IP™ 进行直接控制。无需对现有设备的控制系统进行大幅修改，即可轻松添加小型多关节机械臂 OVR。机器人的程序通过编程软件MRC Studio（免费版）进行编写。小型多关节机械臂 OVR的机构信息已经预先输入，因此可以更轻松地进行初始设定。

※ EtherNet/IP™是ODVA的商标。

※ MRCU系列即使没有上位机器，也可以通过 I/O 连接进行操作。
- ・除此之外，还需要DC电源和末端执行器。
- ・电缆线另行出售。
- ・准备了CC09MRCU030（长度3 m）的电源电缆线

3轴水平多关节用安装底座

适用于3轴水平关节机器人的各种安装底座。

品名	适用机器人	安装图像
PDG60-1	OVR3041K3-H OVR3046K10-H OVR3070K3-H
PDG60-2	OVR3041K3-H OVR3046K10-H OVR3070K3-H
PDG60-3	OVR3041K3-H OVR3046K10-H^※1 OVR3070K3-H^※1
PDG60-4	OVR3041K3-H OVR3046K10-H^※1 OVR3070K3-H^※1
PDG60-5	OVR3041K3-H
PDG130-6	OVR3041K3-H OVR3046K10-H OVR3070K3-H
PDG130-7	OVR3041K3-H OVR3046K10-H OVR3070K3-H