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步进电动机

步进电动机组合产品 αSTEP

AR系列 DC电源输入内藏定位型/脉冲序列输入型

基于闭环控制实现高可靠性，借助高效率化，电动机发热减少，可实现高精度定位。

规格・选购

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内藏定位型（DC电源输入）

驱动器类型	电动机类型		安装尺寸 [mm]	最大励磁转矩 [N・m]	齿隙 [arcmin]	分辨率（1000P/R设定时） [゜/脉冲]	电磁制动
驱动器类型	电动机类型		安装尺寸 [mm]	最大励磁转矩 [N・m]	齿隙 [arcmin]	分辨率（1000P/R设定时） [゜/脉冲]	有	无
内藏定位型	标准型单铣面/直型		20	0.017 ～ 0.032	-	0.36	-	○
			28	0.055 ～ 0.12			○	○
			42	0.3			○	○
			60	1 ～ 2			○	○
			85	2			○	○
	小齿隙	TH减速机型（直齿轮机构）	28	0.2 ～ 0.5	60	0.012 ～ 0.05	○	○
			42	0.35 ～ 1.5	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
			60	1.25 ～ 4	10 ～ 35		○	○
			90	4.5 ～ 12	10 ～ 25		○	○
		PS减速机型（行星齿轮机构）	28	0.2 ～ 0.5	35	0.036 ～ 0.072	-	○
			42	1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	7 ～ 9		○	○
			90	10 ～ 37	7 ～ 9		○	○
	无齿隙	PN减速机型（行星齿轮机构）	28	0.2 ～ 0.5	3	0.036 ～ 0.072	-	○
			42	1.35 ～ 1.5	2	0.036 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
			90	10 ～ 37	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
		谐波减速机型（HarmonicDrive®）	30	1.8 ～ 2.4	0	0.0036 ～ 0.0072	○	○
			42	3.5 ～ 5			○	○
			60	5.5 ～ 8			○	○
			90	25 ～ 37			○	○

脉冲序列输入型（DC电源输入）

驱动器类型	电动机类型		安装尺寸 [mm]	最大励磁转矩 [N・m]	齿隙 [arcmin]	分辨率（1000P/R设定时） [゜/脉冲]	电磁制动
驱动器类型	电动机类型		安装尺寸 [mm]	最大励磁转矩 [N・m]	齿隙 [arcmin]	分辨率（1000P/R设定时） [゜/脉冲]	有	无
脉冲序列输入型	标准型单铣面/直型		20	0.017 ～ 0.032	-	0.36	-	○
			28	0.055 ～ 0.12			○	○
			42	0.3			○	○
			60	1 ～ 2			○	○
			85	2			○	○
	小齿隙	TH减速机型（直齿轮机构）	28	0.2 ～ 0.5	60	0.012 ～ 0.05	○	○
			42	0.35 ～ 1.5	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
			60	1.25 ～ 4	10 ～ 35		○	○
			90	4.5 ～ 12	10 ～ 25		○	○
		PS减速机型（行星齿轮机构）	28	0.2 ～ 0.5	35	0.036 ～ 0.072	-	○
			42	1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	7 ～ 9		○	○
			90	10 ～ 37	7 ～ 9		○	○
	无齿隙	PN减速机型（行星齿轮机构）	28	0.2 ～ 0.5	3	0.036 ～ 0.072	-	○
			42	1.35 ～ 1.5	2	0.036 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
			90	10 ～ 37	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
		谐波减速机型（HarmonicDrive®）	30	1.8 ～ 2.4	0	0.0036 ～ 0.0072	○	○
			42	3.5 ～ 5			○	○
			60	5.5 ～ 8			○	○
			90	25 ～ 37			○	○

●上述数值仅作为了解不同机型时的参考。该数值随安装尺寸、减速比而变。
●Harmonic Driver®是株式会社Harmonic Driver Systems公司的注册商标或商标。

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