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步进电动机

步进伺服混合控制系统αSTEP

αSTEP AZ系列

搭载新研发的ABZO编码器，无需电池就能实现绝对方式的定位。
驱动方式有脉冲序列型和可实现I/O控制的内藏定位型供选择。产品种类丰富。

规格・选购

系统构成

■点击以下链接跳转到相应类型：

▶AC电源输入

▶DC电源输入

更多相关驱动器：

▶AZ系列多轴驱动器（DC电源输入）

▶AZ系列对应 EtherNet/IP ™ 驱动器 / 对应EtherCAT驱动器 / 对应PROFINET驱动器

▶AZ系列 DC电源输入小型驱动器

其他：

品名阅读方法

选购配件

■请点击相应链接进一步选购：

AC电源输入
（内藏定位/脉冲序列输入/带RS485通信的脉冲序列输入/对应EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET）

驱动器类型	机型		安装尺寸 [mm]	励磁最大静止转矩 [N・m]	齿隙 [arcmin]	分辨率（1000P/R设定时） [゜/脉冲]	电磁制动
驱动器类型	机型		安装尺寸 [mm]	励磁最大静止转矩 [N・m]	齿隙 [arcmin]	分辨率（1000P/R设定时） [゜/脉冲]	有	无
内藏定位型 / 脉冲序列输入型 / 带RS485通信的脉冲序列输入型 / 对应EtherCAT / 对应 EtherNet/IP / 对应PROFINET	标准型NEW		42	0.3 ～0.77	-	0.36	○	○
			60	1.2 ～ 2			○	○
			85	2 ～ 4			○	○
	小齿隙	TS减速机型NEW （直齿轮机构）	42	0.65 ～ 2.3	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
			60	1.8 ～ 6	10 ～ 35		○	○
			90	6 ～ 25	10 ～ 25		○	○
		PS减速机型（行星齿轮机构）	42	1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	7 ～ 9		○	○
			90	10 ～ 37	7 ～ 9		○	○
	无齿隙	HPG减速机型（凸缘输出）（Harmonic Planetary®）	40	1.5 ～ 2.5	3	0.04 ～ 0.024	○	○
			60	5.9 ～ 9		0.04 ～ 0.024	○	○
			90	10 ～ 24		0.024 ～ 0.072	○	○
		HPG减速机型（轴输出）（Harmonic Planetary®）	40	1.5 ～ 2.5	3	0.04 ～ 0.024	○	○
			60	5.9 ～ 9		0.04 ～ 0.024	○	○
			90	10 ～ 24		0.024 ～ 0.072	○	○
		谐波减速机型（谐波驱动®）	42	3.5 ～ 5	-	0.0036 ～ 0.0072	○	○
			60	7 ～ 10			○	○
			90	33 ～ 52			○	○
	小齿隙	直交轴 FC减速机型（朝上）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.012 ～ 0.05	○	○
		直交轴 FC减速机型（朝上）	60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 25	0.012 ～ 0.05	○	○
		直交轴 FC减速机型（朝下）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.012 ～ 0.05	○	○
			60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 25	0.012 ～ 0.05	○	○

DC电源输入
（内藏定位/脉冲序列输入/带RS485通信的脉冲序列输入/对应EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET）

驱动器类型	机型		安装尺寸 [mm]	励磁最大静止转矩 [N・m]	齿隙 [arcmin]	分辨率（1000P/R设定时） [゜/脉冲]	电磁制动
驱动器类型	机型		安装尺寸 [mm]	励磁最大静止转矩 [N・m]	齿隙 [arcmin]	分辨率（1000P/R设定时） [゜/脉冲]	有	无
内藏定位型 / 脉冲序列输入型 / 带RS-485通信的脉冲序列输入型 / 对应EtherCAT / 对应 EtherNet/IP / 对应PROFINET	标准型		20	0.02 ～ 0.036	-	0.36	-	○
			28	0.095 ～ 0.19			-	○
			42NEW	0.3 ～0.72			○	○
			60NEW	1 ～ 2			○	○
	小齿隙	TS减速机型NEW （直齿轮机构）	42	0.65 ～ 2.3	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
		TS减速机型NEW （直齿轮机构）	60	1.8 ～ 6	10 ～ 35	0.012 ～ 0.1	○	○
		PS减速机型（行星齿轮机构）	28NEW	0.3 ～ 0.5	35	0.036 ～ 0.05	-	○
			42	1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	7 ～ 9	0.0072 ～ 0.072	○	○
	无齿隙	HPG减速机型（凸缘输出）（Harmonic Planetary®）	40	1.5 ～ 2.5	3	0.04 ～ 0.072	○	○
		HPG减速机型（凸缘输出）（Harmonic Planetary®）	60	5 ～ 9	3	0.04 ～ 0.072	○	○
		HPG减速机型（轴输出）（Harmonic Planetary®）	40	1.5 ～ 2.5	3	0.04 ～ 0.072	○	○
		HPG减速机型（轴输出）（Harmonic Planetary®）	60	5 ～ 9	3	0.04 ～ 0.072	○	○
		谐波减速机型（谐波驱动®）	30NEW	1.8 ～ 2.4	-	0.0036 ～ 0.0072	-	○
			42	3.5 ～ 5			○	○
			60	7 ～ 10			○	○
	小齿隙	直交轴 FC减速机（朝上）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.012 ～ 0.05	○	○
		直交轴 FC减速机（朝上）	60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 15	0.012 ～ 0.05	○	○
		直交轴 FC减速机（朝下）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.012 ～ 0.05	○	○
		直交轴 FC减速机（朝下）	60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 15	0.012 ～ 0.05	○	○

其他驱动器产品

AZ系列多轴驱动器（DC电源输入）

对应EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H 的多轴驱动器、可连接本公司AZ系列DC电源输入电动机及搭载该电动机的电动传动装置。备有可连接双轴、3轴、4轴的驱动器。
▶点此查看详细介绍

对应网络	电源电压	轴数
对应网络	电源电压	双轴	3轴	4轴
对应SSCNETⅢ/H	DC24V / 48V	●	●	●
对应MECHATROLINK-Ⅲ		●	●	●
对应EtherCAT^※		●	●	●

※备有EtherCAT对应产品连接本公司驱动器使用时所需的ESI文件。 ESI文件请从相应产品购买页下载使用。
注意：
连接多轴驱动器和电动机、电动传动装置时，需使用专用的连接用电缆线（另售）。
请准备与轴数相同的电动机、电动传动装置数量。

AZ系列多轴驱动器薄型（DC电源输入）NEW

1台驱动器最多可同时控制4轴电动机。满足装置整体的小型化需求。
（备有对应SSCNETⅢ/H 、对应MECHATROLINK-Ⅲ 、对应EtherCAT 的产品）

※本产品暂时无法在线购买如需购买还请联络客户咨询中心或距离您最近的销售点（▶点此查看各销售点联络方式）

AZ系列对应 EtherNet/IP ™ 驱动器；
AZ系列对应EtherCAT驱动器
AZ系列对应PROFINET驱动器

可与本公司AZ系列的电动机和搭载此类电动机的电动传动装置连接。用途广泛。
▶查看对应 EtherNet/IP ™ 驱动器详细介绍
▶查看对应EtherCAT 驱动器详细介绍
▶查看对应PROFINET驱动器详细介绍

电源输入	对应 EtherNet/IP ™ 驱动器品名
单相 100-120V	AZD-AEP
单相/三相 200-240V	AZD-CEP
DC24/48V	AZD-KEP

电源输入	EtherCAT 配置文件对应驱动器品名
单相 100-120V	AZD-AED
单相/三相 200-240V	AZD-CED
DC24/48V	AZD-KED

电源输入	对应PROFINET驱动器品名※
单相 100-120V	AZD-APN
单相/三相 200-240V	AZD-CPN
DC24/48V	AZD-KPN

AZ系列 DC电源输入 mini驱动器 NEW

比盒型驱动器更小。通过mini驱动器，实现装置的小型化、节能化。
可对应电池驱动，可用于比以往更多的用途。
▶查看详细介绍

选购配件

※配件的选购方式和使用条件请点击此处查看。

AC电源输入用电缆线

连接用电缆线套件

种类	品名
标准电动机用	CC005VZF	CC010VZF
	CC015VZF	CC020VZF
	CC025VZF	CC030VZF
	CC040VZF	CC050VZF
	CC070VZF	CC100VZF
	CC150VZF	CC200VZF
带电磁制动电动机用	CC005VZFB	CC010VZFB
	CC015VZFB	CC020VZFB
	CC025VZFB	CC030VZFB
	CC040VZFB	CC050VZFB
	CC070VZFB	CC100VZFB
	CC150VZFB	CC200VZFB

可动连接用电缆线套件

种类	品名
标准电动机用	CC005VZR	CC010VZR
	CC015VZR	CC020VZR
	CC025VZR	CC030VZR
	CC040VZR	CC050VZR
	CC070VZR	CC100VZR
	CC150VZR	CC200VZR
带电磁制动电动机用	CC005VZRB	CC010VZRB
	CC015VZRB	CC020VZRB
	CC025VZRB	CC030VZRB
	CC040VZRB	CC050VZRB
	CC070VZRB	CC100VZRB
	CC150VZRB	CC200VZRB

中继电缆线套件

种类	品名
标准电动机用	CC010VZFT	CC070VZFT
	CC020VZFT	CC100VZFT
	CC030VZFT	CC150VZFT
	CC050VZFT
带电磁制动电动机用	CC010VZFBT	CC070VZFBT
	CC020VZFBT	CC100VZFBT
	CC030VZFBT	CC150VZFBT
	CC050VZFBT

可动中继电缆线套件

种类	品名
标准电动机用	CC010VZRT	CC070VZRT
	CC020VZRT	CC100VZRT
	CC030VZRT	CC150VZRT
	CC050VZRT
带电磁制动电动机用	CC010VZRBT	CC070VZRBT
	CC020VZRBT	CC100VZRBT
	CC030VZRBT	CC150VZRBT
	CC050VZRBT

其他电缆线

种类	品名
输入/输出信号用通用电缆线	CC06D005B-1	CC06D010B-1
	CC06D015B-1	CC06D020B-1
	CC10D005B-1	CC10D010B-1
	CC10D015B-1	CC10D020B-1
	CC12D005B-1	CC12D010B-1
	CC12D015B-1	CC12D020B-1
	CC16D005B-1	CC16D010B-1
	CC16D015B-1	CC16D020B-1
RS-485通信用电缆线	CC002-RS4
RS-485通信用电缆线

DC电源输入用电缆线

连接用电缆线套件

种类	品名
标准电动机用 [AZM14、AZM15、AZM24、AZM26用]	CC005VZ2F2	CC010VZ2F2
	CC015VZ2F2	CC020VZ2F2
	CC025VZ2F2	CC030VZ2F2
	CC040VZ2F2	CC050VZ2F2
	CC070VZ2F2	CC100VZ2F2
	CC150VZ2F2	CC200VZ2F2
标准电动机用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC005VZF2	CC010VZF2
	CC015VZF2	CC020VZF2
	CC025VZF2	CC030VZF2
	CC040VZF2	CC050VZF2
	CC070VZF2	CC100VZF2
	CC150VZF2	CC200VZF2
带电磁制动电动机用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC005VZFB2	CC010VZFB2
	CC015VZFB2	CC020VZFB2
	CC025VZFB2	CC030VZFB2
	CC040ZFB2	CC050VZFB2
	CC070VZFB2	CC100VZFB2
	CC150VZFB2	CC200VZFB2

可动连接用电缆线套件

种类	品名
标准电动机用 [AZM14、AZM15、AZM24、AZM26用]	CC005VZ2R2	CC010VZ2R2
	CC015VZ2R2	CC020VZ2R2
	CC025VZ2R2	CC030VZ2R2
	CC040VZR2	CC050VZ2R2
	CC070VZR2	CC100VZ2R2
	CC150VZR2	CC200VZ2R2
标准电动机用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC005VZR2	CC010VZR2
	CC015VZR2	CC020VZR2
	CC025VZR2	CC030VZR2
	CC040VZR2	CC050VZR2
	CC070VZR2	CC100VZR2
	CC150VZR2	CC200VZR2
带电磁制动电动机用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC005VZRB2	CC010VZRB2
	CC015VZRB2	CC020VZRB2
	CC025VZRB2	CC030VZRB2
	CC040VZRB2	CC050VZRB2
	CC070VZRB2	CC100VZRB2
	CC150VZRB2	CC200VZRB2

中继电缆线/中继电缆线套件

种类	品名
中继电缆线标准电动机用 [AZM14、AZM15、AZM24、AZM26用]	CC010VZ2FT	CC070VZ2FT
	CC020VZ2FT	CC100VZ2FT
	CC030VZ2FT	CC150VZ2FT
	CC050VZ2FT
中继电缆线套件标准电动机用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC010VZFT	CC070VZFT
	CC020VZFT	CC100VZFT
	CC030VZFT	CC150VZFT
	CC050VZFT
中继电缆线套件带电磁制动电动机用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC010VZFBT	CC070VZFBT
	CC020VZFBT	CC100VZFBT
	CC030VZFBT	CC150VZFBT
	CC050VZFBT

可动中继电缆线/可动中继电缆线套件

种类	品名
可动中继电缆线标准电动机用 [AZM14、AZM15、AZM24、AZM26用]	CC010VZ2RT	CC070VZ2RT
	CC020VZ2RT	CC100VZ2RT
	CC030VZ2RT	CC150VZ2RT
	CC050VZ2RT
可动中继电缆线套件标准电动机用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC010VZRT	CC070VZRT
	CC020VZRT	CC100VZRT
	CC030VZRT	CC150VZRT
	CC050VZRT
可动中继电缆线套件带电磁制动电动机用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC010VZRBT	CC070VZRBT
	CC020VZRBT	CC100VZRBT
	CC030VZRBT	CC150VZRBT
	CC050VZRBT

其他电缆线

种类	品名
输入/输出信号用通用电缆线	CC06D005B-1	CC06D010B-1
	CC06D015B-1	CC06D020B-1
	CC10D005B-1	CC10D010B-1
	CC10D015B-1	CC10D020B-1
	CC12D005B-1	CC12D010B-1
	CC12D015B-1	CC12D020B-1
	CC16D005B-1	CC16D010B-1
	CC16D015B-1	CC16D020B-1
RS-485通信用电缆线	CC001-RS4	CC002-RS4

※现如需购买其他配件，可在搜索栏直接搜索品名或垂询客户咨询中心：400-820-6516。

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※本产品暂时无法在线购买如需购买还请联络客户咨询中心或距离您最近的销售点（▶点此查看各销售点联络方式）

※本产品暂时无法在线购买如需购买还请联络客户咨询中心或距离您最近的销售点（▶点此查看各销售点联络方式）