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首页 > 产品介绍 > 步进电动机 > 闭环步进电动机αSTEP AZ系列 FLEX AC电源输入 内藏定位型(特征)
步进电动机
步进电动机αstep

搭载绝对式编码器AZ系列 AC电源输入

内藏定位型
AZ系列无需电池,实现了绝对式系统。有助于降低装置的总成本。
产品种类更丰富,定位功能先进,价格实惠。
AC电源输入产品新增:85mm安装面(减速机型为90mm),及直交轴FC减速机型。各规格增加带电磁制动型。

 

搭载新研发的ABZO编码器

东方马达全新开发的小型·低成本,不需要电池的机械式绝对编码器(已取得专利)。有助于提升生产性及降低成本,销售价格也相当实惠。 含税一套起售价4,118元起(DC电源输入脉冲序列型 电动机和驱动器的组合价格)

ABZO编码器


机械式编码器

模拟时钟根据秒针、长针、短针的位置测定当前时间。ABZO编码器是搭载多个相当于时钟时针的齿轮的机械式编码器。

通过识别各齿轮的角度来检测位置信息,因此,不需要电池。


机械式编码器


多回转绝对式编码器

可根据作为基准的原点,利用电动机轴检测±900 转(1800次旋转)✽ 的绝对位置。

✽安装尺寸20mm、28mm为±450转(900次旋转)。


轻松设定原点
设定原点时,只需按下驱动器表面的开关,
非常简单,通过ABZO编码器保存原点位置。
此外,还可使用支援软件(MEXE02)
及外部输入信号设定原点。

▶点此下载支援软件MEXE02







无需外部传感器

由于是绝对定位,因此,不需要原点传感器、限位传感器等外部传感器。


提升:高速原点返回+原点返回运行精度
在无外部传感器的情况下可执行原点返回,因此,无需考虑传感器感应的规格,就能够高速执行原点返回,缩短机器工作周期。而且,无需考虑原点传感器的误差,执行原点返回,可提升原点精度。

原点返回


降低成本

可减少传感器费用及配线费用,降低系统成本。


节省配线

可节省配线,提升装置设计的自由度。

不会受到外部传感器误动作的影响

无需担心外部传感器误动作(金属加工时,金属片溅飞的环境及油雾干扰的环境等)及故障、断线等情况。

不安装限位传感器时,使用驱动器的软件限位,可防止出现超出界限值的动作。



AZ系列无需外部传感器

AZ系列-免外部传感器多轴样机演示视频:




无需电池

由于是机械式编码器,因此,不需要电池。位置信息由ABZO编码器以机械方式管理。


保持位置信息
定位运行中,切断电源或拆掉电动机/驱动器之间的电缆线,仍会保持位置信息。内藏定位型时,在生产线紧急停止及从停电状态下恢复运行时,即使不执行原点返回也能够重新开始定位运行。

位置信息保持在ABZO编码器中,因此,临时更换电动机时,需重新设定原点。
保持位置信息


AZ系列-断电后重新启动演示视频:


降低维护成本
无需更换电池,可减少维护的工时及降低成本。

AZ降低维护成本


可自由安装驱动器
无需预留用于更换电池的空间,因此,驱动器的安装场所不受限制,有效提升控制盘等布局设计的自由度。

海外运输也安心
普通电池会自行放电,因此,出口海外等需长时间运输时,需引起注意。ABZO编码器无需电池,可无限期保持位置信息。而且也无需考虑出口海外时针对电池的各种限制等。


AZ海外运输安心




αSTEP是指:以步进电动机为基础,结合了开环控制和闭环控制的优点。
实时监控电动机位置,根据状况自动切换2种控制。
通常情况下为开环控制。

开环控制


高响应

发挥步进电动机的高响应性,能够在短时间内移动较短距离。针对指令无延迟,实现跟踪动作。

AZ高响应

保持停止位置,无微振

定位时无微振并且可以通过电动机自身保持力停止,
因此最适合用于需无振动停止的低刚性机构用途。

免增益调整

通常情况下以开环控制方式运行,因此,即使是在皮带机构、凸轮、链条驱动等负载发生变动的情况下,
也可不用通过增益调节,便实现定位。


过载时切换为闭环控制
AZ闭环控制


即使在急速的负载变动或紧急加速的情况下
仍可继续运行

通常情况下,与脉冲指令同步基于开环控制进行运行。过载时,会立即切换到闭环控制,执行位置修正。


万一发生异常情况时会输出警报信号

连续过载时,会输出警报信号,定位结束时则输出信号。因此,具有高可靠性。














低速下仍能实现顺畅运行
基于标配的微步驱动、平滑驱动功能✽,能够抑制低速状态下的振动,实现平滑动作。
✽无需更改脉冲输入设定,按照与整步时相同的移动量、速度自动进行微步驱动的控制。


节能、低发热
借助高效率电动机减少发热,实现了节能。
发热减少

通过高效率化大幅减少电动机的发热。

发热减少

节能

耗电量比原有产品减少47%

耗电量比原有产品减少47%



步进电动机输出功率参考值
AC伺服电动机的输出功率(W)为电动机“额定转速”下的“额定输出”。
而拥有高精度定位、中低速领域高转矩特征的步进电动机则没有“额定转速”的说法。
也因此没有“额定输出”这个参数。

以下页面刊载步进电动机(AC电源输入)各系列标准型电动机的转矩相当于多少W的伺服电动机的额定转矩。


AZ系列可依据客户使用的上位系统自由选择“内藏定位型”或者“脉冲序列输入型”的驱动器。

内藏定位型FLEX LOGO

在驱动器上设定运行数据,由上位选择、执行运行数据。通过①I/O、②Modbus(RTU)/RS-485、③网络总线连接上位,实现控制。

可对应各种网络控制

使用网络转换器(另售),可对应CC-Link通信、MECHATROLINK通信及EtherCAT通信。可通过各种通信进行运行数据及参数的设定、以及运行指令的输入等操作。可灵活对应用户使用的网络,因此,有助于缩短设计时间。


总线控制机械臂样机演示视频:


脉冲序列输入型

通过针对驱动器输入脉冲执行运行。利用用户自备的定位模块(脉冲发生器)进行电动机控制。

可对应各种网络控制




使用支援软件(MEXE02)可在计算机上进行数据编辑和参数设定、以及各种监控功能。操作简单、方便。
>>>>观看视频可了解各种常用运行方式设定
>>>>点此进入支援软件MEXE02下载页面



简单设定、简单操作
使用MEXE02可进行运行数据编辑及参数设定等基本设定。 此外,内藏定位型可执行程序控制,因此,在无上一级程序时,也能够组装简易系统。
单位系统设定向导

能够以任意单位显示· 输入移动量及速度等的功能。
可根据所使用的装置显示对应的单位(mm、deg),
节省单位换算时间,运行数据的输入变得更简单。






简易程序功能,可实现程序的简化(仅限内藏定位型)
内藏定位型通过获取控制其它机器的输出信号及传感器等的外部输入信号,简化程序控制所需的程序。


定位运行数据的设定数(最多256点)
通用输入/输出点数(输入9点、输出6点)
通信用输入/输出点数(输入16点、输出16点)







测试功能
是指单独运行电动机,确认与上一级系统之间连接情况的功能。可用于装置启动,缩短时间。

示教·远程运行 启动时

通过数据设定软件可简单进行原点设定及驱动电动机。
在连接上一级系统之前,可执行示教及试运行等,
因此,有助于缩短装置的启动时间。

I/O测试 启动时 运行时

可执行输入信号监控和输出信号的强制输出。
该功能在确认与上一级系统之间接线及网络
I/O动作时,非常方便。



各种监控功能

波形监控 启动时

能够像示波器那样监控电动机的运行状态及输出信号
的状态。请用于装置的启动及调整等用途。

警报监控 启动时

发生异常时,能够确认异常的内容及发生时的运行

状态、处置方法。





状况监控 启动时

除监控运行时的速度、电动机、驱动器的温度、负载率外,还可以监控从开始使用到当前的累计旋转量等。针对各个项目,能够任意使其输出信号,因此,可有效提升维护的效率







对应多种监控

通过数据设定软件可简单进行原点设定及驱动电动机。能够同时在不同画面中打开数据设定、测试运行、监控等多个设定画面。方便执行装置启动、调整等动作。