步进电动机
5相步进电动机驱动器
CVD系列 全闭环控制型

步进电动机的全闭环控制
在开始定位时,利用步进电动机的高响应进行开环控制,从位置指令结束开始,使用外部传感器的反馈,通过全闭环控制进行位置修正。

实现高精度定位
通过直接反馈机构位置的全闭环控制,修正检测位置相对于指令位置的差分(偏差)。
有助于亚微米以内需要高精度定位的装置设计。



*点击相应品牌查看传感器详情
*排名不分先后
是雷尼绍有限公司的注册商标或商标
有助于亚微米以内需要高精度定位的装置设计。

参考 实测数据
● 空程※1实测数据![]() |
【测定条件】 螺杆导程1mm 直线光栅尺分辨率0.1μm 位置范围:1cnt ※2 采用激光测长测量
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※1 电动机从CW或CCW方向对目标位置进行定位,此时的停止位置相对于旋转方向的差。
※2 以编码器脉冲计数1的误差(-0.2~0.2μm)为目标进行修正。
● 直线光栅尺的分辨率

※2 以编码器脉冲计数1的误差(-0.2~0.2μm)为目标进行修正。
● 直线光栅尺的分辨率

由于是步进电动机,故无需增益调整·无微振
无需增益调整
无需像伺服电动机那样根据机构进行增益调整。
由于始终不进行利用编码器反馈的定位运行,因此无需根据皮带轮和凸轮等机构及负载进行调整。
保持停止位置,无微振
定位结束时无微振且可以通过电动机自身保持力停止。适用于需要无振动停止的设备用途。

即便是皮带轮也无需增益调整,就能实现高精度定位
无需像伺服电动机那样根据机构进行增益调整。
由于始终不进行利用编码器反馈的定位运行,因此无需根据皮带轮和凸轮等机构及负载进行调整。
保持停止位置,无微振
定位结束时无微振且可以通过电动机自身保持力停止。适用于需要无振动停止的设备用途。

即便是皮带轮也无需增益调整,就能实现高精度定位
可自由搭配光栅尺和传感器
可使用不同品牌不同种类的的光栅尺/传感器。


*点击相应品牌查看传感器详情
*排名不分先后
*

*
是Mitutoyo Corporation的注册商标或商标

通用的驱动器尺寸和安装方法
备有符合用户驱动器安装方法的形状、连接器朝向不同的驱动器。
使用与其他CVD系列相同的安装板,因此安装孔间距相同。

使用与其他CVD系列相同的安装板,因此安装孔间距相同。

安装例:将驱动器垂直安装 相对于基板,连接器的朝向是横 向。本公司备有DIN导轨安装底 座及电路产品外罩作为选购配 件。 |
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安装例:将驱动器水平安装 相对于基板,连接器的朝向朝上。 |
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