AZ系列 DC电源输入 脉冲序列输入型
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产品名称 安装尺寸 轴型 电磁制动 电缆线 励磁最大静止转矩 减速比 分辨率   1000P/R设定时 电源输入 电压 特性图
AZ66AK-HS100 60mm 谐波减速机型 单轴 - 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※1 图示 
图示 
AZ66AK-HS100-1 60mm 谐波减速机型 单轴 1m 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※1 图示 
图示 
AZ66AK-HS100-2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※1 图示 
图示 
AZ66AK-HS100-3 60mm 谐波减速机型 单轴 3m 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※1 图示 
图示 
AZ66AK-HS50 60mm 谐波减速机型 单轴 - 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※1 图示 
图示 
AZ66AK-HS50-1 60mm 谐波减速机型 单轴 1m 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※1 图示 
图示 
AZ66AK-HS50-2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※1 图示 
图示 
AZ66AK-HS50-3 60mm 谐波减速机型 单轴 3m 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※1 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K 60mm 谐波减速机型 单轴   10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC005VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 0.5m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC005VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 0.5m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC010VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 1m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC010VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 1m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC015VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 1.5m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC015VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 1.5m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC020VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC020VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC025VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 2.5m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC025VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 2.5m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC030VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 3m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC030VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 3m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC040VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 4m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC040VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 4m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC050VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 5m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC050VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 5m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC070VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 7m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC070VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 7m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC100VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 10m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC100VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 10m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC150VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 15m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC150VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 15m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC200VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 20m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS100+AZD-K+CC200VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 20m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K 60mm 谐波减速机型 单轴   7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC005VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 0.5m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC005VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 0.5m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC010VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 1m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC010VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 1m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC015VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 1.5m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC015VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 1.5m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC020VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC020VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC025VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 2.5m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC025VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 2.5m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC030VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 3m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC030VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 3m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC040VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 4m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC040VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 4m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC050VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 5m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC050VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 5m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC070VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 7m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC070VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 7m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC100VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 10m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC100VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 10m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC150VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 15m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC150VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 15m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC200VZF2 60mm 谐波减速机型 单轴 20m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66AK-HS50+AZD-K+CC200VZR2 60mm 谐波减速机型 单轴 20m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K 60mm 谐波减速机型 单轴   10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC005VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 0.5m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC005VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 0.5m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC010VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 1m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC010VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 1m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC015VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 1.5m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC015VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 1.5m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC020VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC020VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC025VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 2.5m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC025VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 2.5m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC030VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 3m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC030VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 3m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC040VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 4m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC040VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 4m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC050VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 5m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC050VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 5m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC070VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 7m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC070VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 7m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC100VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 10m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC100VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 10m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC150VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 15m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC150VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 15m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC200VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 20m(标准电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS100+AZD-K+CC200VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 20m(可动电缆线) 10N・m 100 0.0036°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K 60mm 谐波减速机型 单轴   7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC005VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 0.5m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC005VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 0.5m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC010VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 1m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC010VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 1m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC015VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 1.5m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC015VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 1.5m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC020VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC020VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 2m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC025VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 2.5m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC025VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 2.5m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC030VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 3m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC030VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 3m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC040VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 4m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC040VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 4m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC050VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 5m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC050VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 5m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC070VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 7m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC070VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 7m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC100VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 10m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC100VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 10m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC150VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 15m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC150VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 15m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
图示 
AZM66MK-HS50+AZD-K+CC200VZFB2 60mm 谐波减速机型 单轴 20m(标准电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
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AZM66MK-HS50+AZD-K+CC200VZRB2 60mm 谐波减速机型 单轴 20m(可动电缆线) 7N・m 50 0.0072°/脉冲 DC24V/DC48V ※2 图示 
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