5相步进电动机用驱动器 CVD系列 全闭环控制型
- DC 电源输入
- 全闭环控制
- 亚微米级高精度定位
特征 | 5相步进电动机用驱动器CVD系列全闭环控制型
步进电动机的全闭环控制
在开始定位时，利用步进电动机的高响应进行开环控制，从位置指令结束开始，使用外部传感器的反馈，通过全闭环控制进行位置修正。
实现高精度定位
通过全闭环控制，直接反馈机构上的位置，并修正检测位置和指令位置之间的差异。为需要亚微米级高精度定位的设备设计做出贡献。
参考
空程※1实测数据
-
开环 全闭环 0.51μm 0.15μm(目标精度±0.2μm以内) -
测量条件
- 螺杆导程1mm
- 直线光栅尺分辨率0.1μm
- 位置范围：1cnt※2
- 采用激光测长测量
- ※1 电动机从CW或CCW方向对目标位置进行定位，此时的停止位置相对于旋转方向的差。
- ※2 以编码器脉冲计数1的误差（-0.2~0.2μm）为目标进行修正。
直线光栅尺
步进电动机无需增益调整，无微振
-
无需增益调整
无需像伺服电动机那样根据机构进行增益调整。由于始终不进行利用编码器反馈的定位运行，因此无需根据皮带轮和凸轮等机构及负载进行调整。 -
保持停止位置，无微振
定位结束时无微振且可以通过电动机自身保持力停止。适用于需要无振动停止的设备用途。
可根据机构自由搭配各种传感器。
支持不同品牌不同种类的传感器。可以使用与机构相匹配的传感器类型进行反馈。
通用驱动器尺寸和安装方法
使用 CVD 系列通用的安装板，安装孔间距也相同。备有符合用户驱动器安装方法的形状、连接器朝向不同的驱动器。
重量：67g
可根据安装方法选择驱动器
| 带安装板水平出线 | 带安装板垂直出线 |
|---|---|
|
|
| 连接器与电路板水平放置。 | 连接器与电路板垂直放置。 |
支持软件、监视功能
通过支援软件MEXE02实现电脑简易驱动
使用支援软件MEXE02可进行运行数据及各类参数的设置编辑，还能实现示教功能和状态监视。
多功能支持，从启动调试到维护保养全面覆盖
-
启动调试
提供布线检查和测试运行时的实用功能。
- 运行数据设置与保存
- I/O监视
- 示教/遥控运行
-
调整
提供设备安装后电动机动作调整的实用功能。
- 波形监视
-
诊断·维护
提供运行中出现故障时的诊断和维护功能。
- Alarm监视
- 单元信息监视
- 状态监视
-
运行数据/参数设置界面 -
波形监视
驱动器种类／适用电动机
| 驱动器名称 |
电动机 驱动电流 |
输入电流 （A） |
适用电动机 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 带安装板 |
带安装板 水平出线 |
适用系列 | 名称 | ||
| CVD5B-KF | CVD5BR-KF | 0.35A/相 | 0.6 |
5相步进电动机 PKP系列 |
PKP52□MN03 |
| 0.75A/相 | 1.4 | PKP52□MN07 | |||
| 1.2A/相 | 1.7 | PKP52□N12 | |||
| 1.8A/相 | 2.8 |
PKP54□MN、PKP54□N18■2、 PKP54□N18■ |
|||
| 2.4A/相 | 3.0 | PKP56□FMN、PKP56□FN24■2 | |||
| 0.35A/相 | 0.6 |
5相步进电动机 PK系列 |
PK513、PK52□P | ||
| 0.75A/相 | 1.4 | PK52□H、PK54□ | |||
| 1.4A/相 | 1.8 | PK56□ | |||
| 0.75A/相 | 1.4 |
中空旋转传动装置 DH系列 |
DHM28PAK2、DHM42PAK | ||
| 0.35A/相 | 0.6 |
小型电动缸 DRLⅡ系列 |
DRLM20 | ||
| 0.75A/相 | 1.4 | DRLM28、DRLM42 | |||
| 1.4A/相 | 1.8 | DRLM60 | |||
- ※ 以下为部分产品名称清单。可与此处列出的产品品名组合使用。附编码器型除外。
- ※ 品名中的□为表示电动机外壳长度的数字。
- ※ 品名中的■为表示输出轴形状的 A（单轴）或 B（双轴）。
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