2相/5相步进电动机用驱动器 CVD系列 多轴型 EtherCAT对应
- DC 直流输入、EtherCAT对应、4轴控制
- 省空间、省配线
- 可同时使用2相／5相电动机和电动传动装置
- 可通过 EtherCAT 通信实现同步运行
- 搭载编码器信息读取、电磁制动自动控制等功能
2025.5.30
追加带安装板水平出线
特征 | 2相/5相步进电动机驱动器CVD系列多轴型EtherCAT对应
EtherCAT对应协议·4轴控制，节省布线和空间
- I/O 信号被整合到一条 EtherCAT 通讯电缆线中。 4 轴通讯、电源等接线均整合在 1 台驱动器中
- 减少接线工作时间并减少接线错误造成的问题
- 使用 EtherCAT 主站对包括电动机信息在内的设备信息进行全面管理
减少菊花链串接的接线
节省安装空间
连接器方向为水平出线的类型，即使在多台并列时，也不会干扰布线，可以实现更节省空间的安装。
节省配线
连接器位置集中在两侧。可以简化和组织布线。
2相/5相电动机可并用，通过EtherCAT通信实现同步控制
- 2相/5相电动机和传动装置等可由1台驱动器控制。 减少零件库存和管理成本。
可组合步进电动机、电动传动装置和旋转编码器 - 通过EtherCAT通信，可以同时利用2相/5相电动机的特性进行同步控制
可以获取编码器信息并进行位置偏差检测
驱动器配备了获取编码器信息的功能。无需上位控制器，驱动器即可检测位置偏差，并作为信号输出。此外，使用支援软件MEXE02，可以在PC屏幕上监视电动机的实际位置和实际速度。
- 无需高速计数器，降低上位控制器成本
- 信号通过 EtherCAT 通讯输出至上位控制器。减少程序创建时间
带编码器的电动机和旋转编码器均可对应
| PKP系列 带编码器的电动机 |
旋转 编码器 |
|---|---|
 分辨率 |
 分辨率 |
| 编码器输入部分的规格 | ||
|---|---|---|
| 分类 | 内容 | 说明 |
| A相 B相 |
输出形式 | 增量式 |
| 最高频率 | 500kHz（A相、B相各自的频率） | |
| 边缘间隔 | 500nsec以上 | |
| 计数范围 | -2,147,483,648∼+2,147,483,647计数 | |
| 计数方式 | 90度位相差输入 | |
| 倍频数 | 4倍频 | |
| 接口 | 差动接收器※ | |
| Z相 | 输入宽度 | 1毫秒以上 |
| 接口 | 差动接收器※ | |
| 5V电源输出 | 输出电压 | DC5V±10% |
| 输出电流 | 200mA以下 | |
- ※ 连接的编码器的电气特性，请使用相当于26C31的特性。
通过支援软件MEXE02（免费），可以监视编码器检测信息
测量结果可以保存为图像文件或CSV格式的数据
可自动控制电磁制动，也可供给电源
- 无需电磁制动控制电路，减少程序创建时间
- 减少接线工作时间
可供给传感器用电源
具有Alarm和Information功能等
Alarm输出
通过位置偏差过大Alarm输出，可以检测到电动机的失步（也可以输出主电路过热Alarm等）
Information
- 可以输出驱动器的温度、过压、电压不足等Information信息
- 可以通过EtherCAT通信进行监视
主电源/控制电源分离
- 可添加单独的外部安全继电器来切断主电源
- 即使主电源关闭，也可通过 EtherCAT 通讯进行监视等
主电源浪涌电流抑制功能
在主电源接入时，具有抑制浪涌电流的功能，以保护主电源部分的电路。
支援软件、监视功能
支援软件 MEXE02，轻松从电脑驱动
使用支援软件 MEXE02，可以设定和编辑运行数据和各种参数，还可以进行教学和监视各种状态。
通过多种功能，从启动到维护全面支持
-
启动/评估
提供在布线检查和测试运行的功能。
- 参数设定
- 全轴状况监视
- PDO监视
- 远程操作
-
调整
安装设备后，有助于电动机动作调整的功能。
波形监视
- 可确认电动机的指令速度等，如同示波器一样
- 可将波形的测量结果以图片或 CSV 格式保存。
-
诊断/维护
提供运行开始后的故障诊断和维护功能。
- Alarm监视
- 单元信息监控
- 状态监视
可与步进电动机/电动传动装置组合使用
- 本节介绍可与 CVD 系列多轴型驱动器组合的产品信息。
- 4个电动机，输入电流0.5～3.0 A※可以连接。（每个驱动器最大 12A）
- 也可以与真空电动机组合，但必须确认组合条件等。详情请咨询东方马达客户咨询中心
- ※ 根据所组合的产品而变化。
步进电动机（DC电源输入）
| 适用系列 | 组合产品※1 | 额定电流 [A/相] |
参考 |
|---|---|---|---|
| 2相步进电动机 PKP系列 双极 4线导线 |
PKP203D06A2 | 0.6 | 品名的阅读方法 |
| PKP213D05■ | 0.5 | ||
| PKP214D06■ | 0.6 | ||
| PKP22□D15■、PKP22□D15■2、PKP22□MD15■ | 1.5 | ||
| PKP23□D15■ | 1.5 | ||
| PKP23□D23■ | 2.3 | ||
| PKP24□D08■2 | 0.8 | ||
| PKP24□D15■、PKP24□D15■2、PKP24□MD15■、PKP24□MD15■2 | 1.5 | ||
| PKP24□D23■、PKP24□D23■2 | 2.3 | ||
| PKP25□D28■A2 | 2.8 | ||
| PKP26□D14■2 | 1.4 | ||
| PKP262FD15A | 1.5 | ||
| PKP26□D28■、PKP26□D28■2、PKP26□MD28■、PKP26□MD28■2 | 2.8 | ||
| 5相步进电动机 PKP／PK系列 |
PKP52□MN03、PKP52□N03 | 0.3 | 品名的阅读方法 |
| PKP52□MN07、PKP52□N07 | 0.7 | ||
| PKP52□N12 | 1.2 | ||
| PKP54□MN、PKP54□N18■ 、PKP54□N18■2 | 1.8 | ||
| PKP56□FMN、PKP56□FN24■2 | 2.4 | ||
| PK513、PK52□P | 0.35 | ||
| PK52□H、PK54□ | 0.75 | ||
| PK56□※2 | 1.4 |
- ※1 部分品名已列出。可以与包含这里列出的品名的产品进行组合。但是，电压输出型的带编码器的电动机不包括在内。
品名中的□表示电动机外壳的长度数字。
品名中的■表示出力轴形状，可以是A（单轴）、B（双轴）以及M（带电磁制动）。 - ※2 适用于额定电流为1.4 A/相的电动机。
电动传动装置（DC电源输入）
| 适用系列 | 组合产品※ | 额定电流 [A/相] |
参考 |
|---|---|---|---|
| 中空旋转传动装置 DH系列 |
DHM28PAK2、DHM42PAK | 0.75 | 品名的阅读方法 |
| 小型电动缸 DRLⅡ系列 |
DRLM20 | 0.35 | 品名的阅读方法 |
| DRLM28、DRLM42 | 0.75 | ||
| DRLM60 | 1.4 |
- ※ 部分品名已列出。可以与包含这里列出的品名的产品进行组合。
产品种类
| 品名 | 驱动器形状 | 电源输入 |
|---|---|---|
| CVD4ABR-KED | 带安装板水平出线 | DC24V |
| CVD4A-KED | 无安装板 | |
| CVD4AR-KED | 无安装板水平出线 |
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