5相步进电动机 PKP系列/CVD系列 全闭环控制型驱动器
- DC 电源输入
- 小型驱动器
- 全闭环控制
- 亚微米级高精度定位
特征 | 5相步进电动机 PKP系列/CVD系列 全闭环控制型驱动器
性能提升
高精度
由于 5 相 PKP 系列的基本步距角为 0.72°（高分辨率型为 0.36°），停止精度为±0.05°，因此可达到高精度定位。 另外，以微步驱动器控制时，静止角度误差依旧维持高精度，与整步距驱动时几乎相同。
即使微步，停止精度不会恶化
(5相CVD系列驱动器+5相PKP系列电动机)
低振动化
由于 5 相 PKP 系列的基本步距角较小，为 0.72°（高分辨率型为 0.36°），因此与基本步距角 1.8°的 2 相步进电动机相比，振动和噪音较低。另外，通过驱动器的微步驱动控制可更进一步降低振动和噪音。
2相步进电动机的振动特性示例
5相步进电动机的振动特性示例
采用小型・薄型连接器
PKP 系列采用小型、薄型连接器，连接器部的突出降低（部分产品除外）。 也因电动机电缆线的出线方向朝上，配线自由度相对提高。
- ※ 详细内容请参阅各电动机的外形图。
驱动器的特征
高效率设计
CVD 系列与旧有产品相比增加输出电流，实现高转矩化。 为能增加输出电流，采用了顾虑到可减低发热量的设计。
小型高性能驱动器
CVD 系列是一款小巧轻便的驱动器，有助于节省空间。
重量：20 ～ 70g（取决于驱动器类型）
电动机的种类
5相步进电动机
| 系列 | 类型 |
安装尺寸 [mm] |
基本步距角 [°] |
|---|---|---|---|
| PKP |
标准 
|
28、42、60 | 0.72 |
|
高分辨率 
|
0.36 | ||
|
42 | 0.024 ～ 0.2 | |
| PK |
标准 
|
20、28、42、60 | 0.72 |
|
28、42、60 | 0.024 ～ 0.2 | |
|
22、28、42、60 | 0.0144 ～ 0.18 | |
|
28、42、60 | 0.0144 ～ 0.144 | |
|
20、30、42、60 | 0.0072 ～ 0.0144 |
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