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电动机、驱动器、电动机用电缆线✽、编码器用电缆线✽、电磁制动用电缆线✽、输入输出信号用连接器、电动机连接器、再生电阻输入/主电源输入端子用连接器、DC24V电源输入/再生电阻过热保护输入/电磁制动连接端子用连接器、连接器接线杆
✽ 产品附属1m电动机用电缆线、编码器用电缆线、电磁制动用电缆线。需要3m以上电缆线或耐弯曲性更好的电缆线时请从选购配件(另售)中选择。
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●生产信息

当前产品


●构成产品名称

NXM920M-PS10(电动机)
NXD20-A(电路)

规格

安装尺寸90mm
轴/减速机型PS减速机型
电磁制动
附属电缆线1m
额定输出200W
电动机容许转速3000r/min
容许转矩5.73N・m
最大转矩17.2N・m
容许速度范围0~300r/min
转子转动惯量J0.185×10^-4J:kg・m^2
减速机内部转动惯量J0.160×10^-4J:kg・m^2
容许负载转动惯量J0.081J:kg・m^2
分辨率(电动机轴)100~100000P/R
检出器绝对式编码器 1转量 20bit、多次旋转量 16bit
齿隙15min
减速比10
电源输入 电压·频率数 AC主电源单相 100-115V −15∼+10% 50/60Hz
电源输入 电压 DC控制电源DC24V -10~+10% 0.8 A
电源输入 额定输入电流4.6A
电磁制动部 型式 无励磁动作型
电磁制动部 电源输入DC24V -10%~+10%
电磁制动部 消费电力7.2W
电磁制动部 励磁电流0.3A
电磁制动部 静摩擦转矩5.73N・m
规格UL、CSA、EN
CE标志是的
指令方式脉冲序列/模拟速度指令电压/模拟转矩指令电压
最大输入脉冲频率数500kHz(占空比50%时) *1
保护功能下列保护功能工作时,输出警报输出信号,停止电动机运转。
位置偏差过大、过流保护、过热保护、过压保护、主电源异常、电压不足、电动机过热保护、运行时传感器异常、编码器通信异常、过载、速度过快、位置范围异常、绝对位置消失、指令脉冲异常、EEPROM错误、初始时传感器异常、初始化期间转子旋转、编码器EEPROM错误、电动机组合错误、不支持ABS、无电池、再生电阻过热、电子减速机设定异常
电动机部 质量3.5kg
电路部 质量0.9kg
  • ●减速机内部转动惯量是电动机轴换算值。
    ●转子转动惯量比50倍的值。
    ●电动机输出轴的分辨率。
    ●是在连续运行领域运行时的值。在短时运行领域运行时,最大会产生约3倍的电流。
    ●电磁制动用在电源OFF时的位置保持用途。制动时不可使用。此外,需要另备电磁制动用电源。
  • *1 上一级控制器为差动输出
      上一级控制器为开路集电极输出:250kHz(占空比50%时) 使用另售的通用电缆线(CC36D1-1)时的数值。

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2D-CAD 电动机C253.dxf
电路C209.dxf
3D-CAD 电动机C253.step
电路C209.step
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资料 CE符合性声明书DoC-6038.pdf
UL认证书(电动机)UL_E336472V2S5.pdf
UL认证书(驱动器)UL_E171462V4S4.pdf
产品目录 NX系列NX_Series_cp.pdf
使用说明书 NX系列 用户手册HM-60212B.pdf
数据设定器 OPX-2A 使用说明书 使用前HM-60173B.pdf
数据设定器 OPX-2A 使用说明书 NX系列HM-60216B.pdf