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 > Q332.AZ系列可以通过上位系统确认目前的停止位置吗？
Ｑ＆Ａ
Q：

AZ系列可以通过上位系统确认目前的停止位置吗？
A：

通过以下方法可以确认。

（1） 利用脉冲指令功能
通过脉冲，从驱动器的ASG输出和BSG输出中获得目前的停止位置信息。PLSM-REQ输出设为ON之后，将MON-CLK输入设为ON，就能通过脉冲从ASG输出和BSG输出发送目前的绝对位置情报。由上位系统统计这2种脉冲输出，可以得出目前的停止位置。

（2） 利用I/O位置输出功能
利用驱动器的MON-OUT输出，可通过连续通信获取目前的位置情报。MON-REQ输入设为ON之后， MON-CLK输入会输入32次脉冲信号。获取校验和时，请再继续输入8次脉冲。每输入1次脉冲，就会得到从MON-OUT输出发送的1 bit二进制数据。共计32bit的数据由上位系统换算成十进制，就可得出目前的停止位置。

（3）统计ASG输出、BSG输出
通过脉冲，从驱动器的ASG输出和BSG输出中获得目前的停止位置信息。ASG输出和BSG输出，根据电动机的移动量会进行相对应的输出。通过上位系统实时统计这2种脉冲，加减检测位置的相对移动量，就可得出目前的停止位置。

（4）使用Modbus（RTU）控制、FA网络控制　※限内藏定位型
通过网络接收驱动器的指令位置和反馈位置。FA网络控制的情况请准备对应各网络的网络转换器。
（>>>点此查看网络转换器详情）
详细功能、请参看使用说明书《AZ系列 功能篇》。
（>>>点此下载使用说明书《AZ系列 功能篇》）