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List of Q＆A 2.0 > Q0354. AR系列或AZ系列驱动器输入动作指令后，电动机实际启动的延迟时间有多长？
Ｑ＆Ａ
Q：

AR系列或AZ系列驱动器输入动作指令后，电动机实际启动的延迟时间有多长？
A：

输入运行指令后到电动机实际启动的流程分为以下三个过程，如下图所示： 延迟时间因不同过程而异。

1.上位系统的运行指令~直到驱动器的内部输入ON
延迟时间取决于上位系统的规格和布线情况。请在实际设备上确认。
此外，使用 Modbus 或 FA 网络（网络转换器）等通信时，还需考虑通信时间。
因此，与直接 I/O 和脉冲输入相比，延迟时间可能会变长。

2.驱动器内部输入～直到驱动电流上升


※ 进行数据存储运行、原点返回运行及marco运行时的参考时间为2.0ms 。
●关于大概时间的起点
脉冲序列输入型：输入脉冲后，电压上升
内藏定位功能型：直接I/O的内部输入变为ON之后

3.驱动电流上升～直到电动机开始移动
这取决于电动机型号和负载条件。请在实际设备上确认。