产品应用
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如何巧用步进电动机防止点胶不均匀？
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A：
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在摩擦负载较大的情况下，使用普通的步进电动机有时会出现无法维持定位精度的情况。例如使用点胶机涂布高粘性液体时，常会出现涂布不均匀的现象。
接下来，将以东方马达步进电动机PKP系列标准型与PKP系列高分辨率型为例，介绍原因和解决方案。
步进电动机中，两个转子会被中间的磁铁分别磁化为N极和S极。定子和转子有用于相互吸引的小齿。
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步进电动机中，两个转子会被中间的磁铁分别磁化为N极和S极。定子和转子有用于相互吸引的小齿。
当定子主极的线圈励磁时，定子和转子的小齿相互拉近，达到相对状态后停止。如果对停止的步进电动机轴施加一定转矩，则可进行细微旋转。此时，施加转矩和轴的旋转角度的关系以及个角度定子和转子的小齿位置关系，如下图所示。而电动机转矩和旋转角度之间的关系，大致可用正弦波表示，如下图。
旋转角度-转矩特性在励磁各相中表现为相同形状，不同相位。在2相步进电动机中，表现为下图。如图所示，转矩随着旋转角度在进行不断波动。
因此会出现点胶机涂布胶水不均匀的情况。
而东方马达步进电动机PKP系列高分辨率型能能够有效解决这个问题。
相较于标准型而言，高分辨率型电动机转子的小齿数量增加了一倍，有100枚。转矩-旋转角度特性是以360/转子小齿数为周期的周期函数。因此，小齿数量越多，转矩变化周期越短。
胶水的涂布也会更加均匀。
PKP系列高分辨率型的高精度不仅可应用于点胶机。在高倍率XY轴摄像平台中，高分辨率型能抵抗精密显微镜平台的摩擦力，在拍摄过程中，可有效避免漏帧的情况发生。
PKP系列其他产品
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标准型
2相：高转矩步进电动机，每转200分割（基本步距角：1.8°）。
5相：高转矩、低振动型步进电动机，每转500分割（基本步距角：0.72）
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带电磁制动型
可有效节安装空间，用于法兰面安装
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带编码器型
带有小型编码器，可以观测位置、
检查位置是否偏移
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薄型
可有效节安装空间，用于法兰面安装
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