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产品百科·Q&A > 产品百科Q&A > 如何在不损害工件的基础上,实现稳定夹取工件?--2019年2月更新
产品应用
Q

夹爪机构如无足够的抓取力,当工件质量较大时,搬送过程中可能会出现工件掉落的情况。
但若不对转矩加以控制,又会出现夹爪过紧导致工件损坏。
如何在不损害工件的基础上,实现稳定夹取工件?



A


以东方马达无刷电动机BLE2系列为例,通过使用其转矩限制功能,能够根据工件的种类和实际运行情况,
采取适合的控制方式。


多段转矩限制,稳定夹取工件

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无刷电动机BLE2系列的多段转矩限制功能,能够将电动机的输出转矩限制在设定值范围内。
在运行中,能够保证稳定夹取工件且不造成损害。

以下是一组时序图

①先通过低转矩轻轻接触到工件。
②然后切换转矩限制的设定值,增加抓取力,按设定好的转矩值,牢牢抓取工件,避免工件在夹取搬送过程中掉落。



可对应对各式各样的工件

BLE2系列共可设定16个转矩限制值。可根据工件的种类切换设定值,对应不同的工件。
另外,BLE2系列产品输出功率范围广,可支持大小各异的多种工件。


※1:额定转矩为100%。
※2:因设定速度、电源电压以及电动机电缆的延长距离,设定值与输出转矩的误差最大为±10%。
※3:本公司无刷电动机BXⅡ的速度控制范围可增大至2〜4000r/min。




通过操作面板可轻松设定

搭载数字显示面板的驱动器,可使用操作键及设定旋钮设定电动机的速度及转矩限定值。

不仅如此,还可通过免费支援电脑软件MEXE02进行批量设定,省时省力。▶点此下载支援软件MEXE02





点击以下链接查看BLE2系列产品详情:
BLE2系列无刷电动机

▶BLE2系列
▶BLE2高强度减速机装配型








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