Q.电子减速机有什么功能?应该如何使用它?

A.

电子减速机是指调整1步距(单脉冲)的移动量的功能。
例如,出厂时分辨率为0.36゜/step的产品,可以改为0.1゜/step或1゜/step。

以下展示了使用旋转机构和滚珠丝杠机构时的电子减速机设置示例。

旋转机构的情况
使用减速机电动机,想要以0.01゜/step进行旋转。

使用产品

AR系列 内藏定位型

出厂时分辨率

1000 [P/R]

每转移动量

360 [゜]

最小移动量

0.01 [゜]

减速比

10 (使用减速比为10的减速机电动机)

【计算电子减速机的设定值】

 
\(\begin{align}\text{机械上的分辨率} &=\text{出厂时设定的电动机分辨率} \times \frac{\text{电子减速机B}}{ \text{电子减速机A}}\\[5pt] &=\frac{\text{每转移动量}}{ \text{最小移动量}} \times \text{减速比} \end{align}\)
 
本例中,  \(\begin{align} 1000[\mathrm{P} / \mathrm{R}] \times \frac{\text{电子减速机B}}{ \text{电子减速机A}}=\frac{360^{\circ}}{0.01^{\circ}} \times \frac{1}{10} \end{align}\)
 
因此,    \(\begin{align} \frac{\text{电子减速机B}}{ \text{电子减速机A}}=\frac{18}{5}\end{align}\)

从计算结果可知,通过设置电子减速机A=5、电子减速机B=18,可以实现0.01゜/step的移动速度。

滚珠丝杠机构的情况
想使用滚珠丝杠,以0.01mm/step的速度移动。

使用产品

AR系列 内藏定位型

出厂时分辨率

1000 [P/R]

滚珠丝杠的导程

12[mm]

最小移动量

0.01 [mm]

减速比

1 (假设电动机和滚珠丝杠之间没有减速机构)

【计算电子减速机的设定值】

 
\(\begin{align}\text{机械上的分辨率} &=\text{出厂时设定的电动机分辨率} \times \frac{\text{电子减速机B}}{ \text{电子减速机A}}\\[5pt] &=\frac{\text{滚珠丝杠的导程}}{ \text{最小移动量}} \times \text{减速比} \end{align}\)
 
本例中,  \(\begin{align} 1000[\mathrm{P} / \mathrm{R}] \times \frac{\text{电子减速机B}}{ \text{电子减速机A}}=\frac{12\ \mathrm{mm}}{0.01\ \mathrm{mm}} \times 1 \end{align}\)
 
因此,    \(\begin{align} \frac{\text{电子减速机B}}{ \text{电子减速机A}}=\frac{6}{5}\end{align}\)

从计算结果可知,通过设置电子减速机A=5、电子减速机B=6,可以实现0.01mm/step的移动速度。

电子减速机的设定范围因产品而异,详情请参阅各产品的使用说明书或用户手册。
此外,我们还在网站上提供了技术支援工具,让您可以轻松计算电子减速机的设置。请一起使用。

产品类型: 无刷电动机、αSTEP・步进电动机、伺服电动机
机型、系列: 全部
内容: 使用方法・设定方法
FAQ No: 265

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