Q.AZ系列 TLC输出ON的条件是什么？除了推压运行以外，连续运行（速度控制）方式也会有TLC输出吗？

TLC输出ON的条件取决于参数中的“电流控制模式”设置的电流控制模式。

（1）在“α控制模式（CST）”时（默认值）

• ※ 当参数设置为“根据CCM输入”，并且CCM输入为OFF时

TLC输出在指令位置与检测位置的偏差量达到±1.8°以上时ON。 
指令位置与检测位置是以原始电动机轴上的位置为基准。不受设定的分辨率、电动机的减速机类型以及电动传动装置的导程影响。

（2）在“伺服模拟模式（SVE）”时

• ※ 当参数设置为“根据CCM输入”，并且CCM输入为ON时

TLC输出在（1）的条件下，且电动机的运行电流达到运行数据的“运行电流”值乘以参数的“伺服模拟（SVE）比率”值时开启。

因此，如果“伺服模拟（SVE）比率”设置为0%，则TLC输出将在与（1）的α控制模式相同的条件下工作。

上述TLC输出的ON条件适用于定位运行、连续运行等各种运行类型。 因此，即使在连续运行（速度控制）方式下驱动，TLC输出也会在相同的条件下ON。