Q.AZ系列多轴驱动器基恩士PLC正在使用中。驱动器发生报警。如何清除报警？

通过将驱动器报警清除继电器[首位继电器编号+306+400×(轴编号-1)]设为ON，可以清除驱动器的报警。
即使将驱动器报警清除继电器设为ON，定位/运动控制单元仍处于轴错误状态，因此需要将轴错误清除继电器[首位继电器编号+300+400×(轴编号-1)]设为ON以清除轴错误。

如果使用基恩士的KV STUDIO进行清除，试运行的错误清除或单元监视的错误清除将同时清除驱动器报警和轴错误。
详细信息请参阅基恩士的手册。

另外，根据报警内容的不同，有时上述方法无法清除报警，可能需要重新上电。
详细信息请参考AZ系列多轴驱动器的用户手册。