Q.AZ系列多轴驱动器和三菱PLC搭配使用，如何执行原点返回？

执行原点返回有以下两种方法。请选择其中一种执行。

通过机械原点返回执行原点返回
在简易运动模组的「Cd.3位置决定启动编号」中设置启动No.9001，然后打开位置决定启动信号进行执行。
关于原点返回的方法，请在三菱电机简易运动模组设置工具的「Pr.43：原点返回方式」中进行选择。

• [计数式②]是简易运动模组的原点返回方式。
  详细Information请参考简易运动模组的手册。
• [驱动器原点返回式]是使用驱动内置的原点返回方式执行原点返回的方法。
  与原点返回相关的参数可以使用我公司支援软件MEXE02进行更改。
  在「（HOME）原点返回方法」中选择[2传感器]、[3传感器]、[1方向旋转]、[推压]中的任意一种。
  根据需要更改与原点返回相关的参数。
  更改时，请将「JOG/HOME/ZHOME运行 运行信息设定」更改为[手动]。

通过高速原点返回执行原点返回
AZ系列搭载了ABZO编码器（免电池绝对编码器）。
因此，可以实现不使用传感器的原点返回（高速原点返回）。

Q511. 可以执行ZHOME运行（高速原点返回）吗？

此外，为了进行高速原点移动，需要事先确定原点。
请执行上述简易运动模组的原点返回，或者预设原点位置。
如果通过预设确定原点位置，请参考以下FAQ。

Q510. 如何预设当前坐标？