Q.AZ系列 对应EtherCAT驱动器与欧姆龙PLC组合使用。Cyclic同步位置模式（CSP）与Profile位置模式（PP）的区别是什么？
对象产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器 ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
Cyclic同步位置模式（CSP）与Profile位置模式（PP)有以下区别。
Cyclic同步位置模式（CSP）
在 Cyclic 同步位置模式下，通过 Main Device 执行轨道的生成（生成 profile）。
生成的移动量、速度等profile会通信周期地发送到驱动器，电动机根据这些数据运行（一边更新Target position（607Ah）一边动作）
由于Main Device 生成 profile，因此可以创建更细致的profile。
如果需要进行同步控制或插补运行，请使用此模式。
通常使用MC指令（Motion Control）等功能块进行控制。
Profile位置模式（PP）
在Profile位置模式下，通过驱动器生成轨道（生成 profile）。
在驱动器中设置位置、速度等数据，并通过Controlword对象控制驱动器状态。
在Cyclic同步位置模式（CSP）中，通常使用MC指令进行原点返回，但在Profile位置模式时，原点返回可能会使用HM模式。
如果需要单独控制电动机各轴或进行压推运行，请使用此模式。
“Profile velocity（6081h）”、“Profile acceleration（6083h）”、“Profile deceleration（6085h）”各自都有默认值。这些设置值也可以从MEXE02中更改（即Profile area 的对象）。
如果需要通过通信更改，可以通过PDO映射或使用SDO通信进行更改。
产品类型： 网络对应产品・控制器、电动传动装置、αSTEP・步进电动机
机型、系列： AZ系列、搭载AZ系列电动机的电动传动装置产品
内容： 使用方法・设定方法、功能・特性・规格・外形图
FAQ No： 571
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