Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC搭配使用，通过驱动器的内部配置文件进行控制。如何执行原点返回操作？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驱动器的内部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）
如果使用PLC的运动控制（Modes of operationCSP、CSV模式），请参考此FAQ。
原点返回的执行步骤如下。
①
将“Modes of operation（6060h）”设置为原点返回模式“6：HM模式”。
②
开启伺服。开启伺服的步骤请参考以下FAQ。
Q583. 如何开启伺服？
③
Controlword（6040h）的Bit4（Homing Operation start）设置为ON（0→1）以开始原点返回。
原点返回模式的Controlword
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Manufacturer specific（ms） | Reserved | oms | Halt | ||||
| - | - | - | - | - | - | ||
| Fault reset | Operation mode specific（oms） | Enable operation | Quick stop | Enable voltage | Switch on | ||
| - | - | Homing operation start | |||||
Homing method在原点返回对象(6098h）中设置。
产品类型： 网络对应产品・控制器、αSTEP・步进电动机
机型、系列： AZ系列、EtherCAT
内容： 使用方法・设定方法
FAQ No： 575
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