Q.AZ系列驱动器EtherCAT对应驱动器与欧姆龙公司制造的PLC组合，并使用驱动器内部profile进行控制。如何进行压推原点返回?
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驱动器的内部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）
如果使用PLC的运动控制（Modes of operationCSP、CSV模式），请参考这个FAQ。
按照以下步骤更改设置并执行原点复位。
-
①
-
将“原点复位方法（6098h）”设置为“公司规格的原点返回运行”
-
②
-
将“（HOME）原点复位方法（4160h）”设置为“推动”
-
③
-
将“JOG/HOME/ZHOME运行 运行信息设定（47F5h）”设置为“手动设定”
设置完成后，在原点复位模式（HM）中执行原点复位，将开始压推原点返回。压推原点返回的执行是通过控制字（6040h）来控制的。
原点复位模式的Controlword
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Manufacturer specific（ms） | Reserved | oms | Halt | ||||
| - | - | - | - | - | - | ||
|
Fault reset |
Operation mode specific（oms） |
Enable operation |
Quick stop |
Enable voltage |
Switch on |
||
| - | - |
Homing operation start |
|||||
执行步骤如下。
- 将Modes of operation（6060h）设置为原点复位模式“6：HM模式”
- Controlword的Bit2（Quick stop）和Bit1（Enable voltage）打开
- Controlword的Bit3（Enable Operation）和Bit0（Switch on）打开（进入励磁状态）
- 控制器字数的Bit4（Homing Operation start）打开以开始原点复位
＜补充＞
我们的电动传动装置中，每个产品都有最大压推原点返回速度和最大压推电流。您可以在支援软件MEXE02的“单元Information监视”中查看电动传动装置的Information。
在设置参数的原Speed during search for zero（6099h-02h）和（HOME）压推原点返回运行电流时，请不要超过最大压推原点返回速度和最大压推电流的设置。如果设置超过最大压推原点返回运行速度和最大压推电流，启动时将出现“运行数据异常”的Alarm。
产品类型： 网络对应产品・控制器、αSTEP・步进电动机
机型、系列： AZ系列、EtherCAT
内容： 使用方法・设定方法
FAQ No： 579
相关FAQ
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