Q.AZ系列 EtherCAT対应驱动器与欧姆龙PLC组合使用MC指令进行控制。如何进行压推原点返回运行？
适用产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器 ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法 ： 使用PLC的运动控制（MC指令）（Modes of operation：CSP、CSV模式）
使用驱动器的内部配置文件（Modes of operation：PP、PV、HM模式）时，请参考此FAQ。
AZ系列不支持MC指令的压推原点返回。请考虑其他原点返回方法。
- ※ 在原点返回模式（HM）下可以进行压推原点返回。详情请参考此FAQ。
＜补充＞
使用MC指令进行压推原点返回时，原点返回动作的设置将为「接近反转/保持时间」、「无原点接近输入/保持原点输入」。
使用这些原点返回需要自动转矩限制功能，但由于AZ系列不支持此功能，因此无法使用MC指令进行压推原点返回。
产品类型： 网络对应产品・控制器、αSTEP、电动传动装置
机型、系列： AZ系列、搭载AZ系列电动传动装置
内容： 使用方法・设定方法
FAQ No： 596
相关FAQ
若疑问未得到解决,可与我们联系咨询。
这篇常见问题解答对您有帮助吗？
如果您有其他意见或建议，请在此填写
验证码计算：
