Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC组合使用MC指令进行控制。执行伺服ON后，电动机没有励磁。这是为什么？

A.

目标产品

AZ系列 EtherCAT对应驱动器 ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法 ： 使用PLC的运动控制（MC指令）（Modes of operation CSP、CSV模式）

如果使用驱动器的内部配置（Modes of operation PP、PV、HM模式），请参考这个FAQ。

电动机没有励磁的情况下，可能存在以下问题。

  • 驱动器的主电源未开启
  • 通信状态异常（ERR LED红灯亮）
  • 正在对非目标轴进行伺服ON操作
  • 电动机电缆线连接不良或电缆线断裂
  • FREE输入处于ON状态
  • 处于Alarm状态
  • 切断动力状态（AZD-□ED）
  • 驱动器动作模式设置更改为“使用虚拟电动机”
  • 正在使用公司支援软件MEXE02进行遥控运行或I/O测试
  • ※ 在遥控运行和I/O测试期间，无法通过EtherCAT通信进行伺服ON操作。

相关信息 ： AZ系列 EtherCAT对应驱动器常见问题

产品类型： αSTEP・步进电动机、网络对应产品・控制器、电动传动装置
机型、系列： AZ系列、搭载AZ系列电动传动装置
内容： 异常・问题、使用方法・设定方法
FAQ No： 599

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