负载转矩是什么？

达弟，怎么了吗？是不是目录有看不懂的地方呢？
啊！马姐。目录里出现负载转矩这个词，我不是很了解，好苦恼！
负载转矩 ~ 这指的是「电动机动作时必要的转矩」...。
话说回来，你对转矩有充分的了解吗？
转矩是指运转的力量吧。
没错。为求保险，来简单复习一下吧！
请看下面这张图。

转矩可由「力：F」与「运转半径：r」的积求出。

假设“力：F”为 20N，「运转半径：r」为 5cm......

转矩 = 20N × 0.05m = 1.0N・m（牛顿・米）

可计算出。
力的单位为“牛顿”对吧！此次例子中提出的 20 N，实际的力量如何呢？
20 N 是提起约 2 kg 左右物品所需的力道。
原来如此。我可以具体想象转矩大小了！
太好了！
关于负载转矩，你知道负载转矩是以什么力为基础吗？
这个嘛...... 不好意思！请告诉我。
负载转矩的基础力是重力和摩擦力。你看看下图。
原来是这样！运作方向朝下的力是重力。
刚刚说明转矩的图中发生的力（20 N）是重力吧！

重力和物体的质量成正比吧。
摩擦力呢...... 看来也是较重的物体比较大，对吗？
没错。摩擦力也是和物体质量成正比，
而且与物体接触面是否容易滑动也有关系。
原来如此。
负载转矩基础的重力与摩擦力大小，取决于物体质量和接触面是否容易滑动。
接着关于负载转矩，我以实际机构为例进行说明吧！

首先，就从利用输送带机构水平驱动的状况开始说明吧！
下图中，你认为哪里产生了负载转矩呢？
相对于行进方向，在相反方向产生了摩擦力。
没错。这个摩擦力就是刚刚计算转矩时的「力： F」。
然后，皮带轮的半径就是「旋转半径： r」。
像这样通过图片比较容易理解耶！
接着也来说明分度盘的状况吧！那下图你觉得如何？
嗯~~分度盘还真有点复杂呢。力是在何处产生的......？
此种状况是在滚珠滚轮和工作台接触点产生摩擦力喔！
原來如此。由於這個摩擦力是「力： F」……
因此“运转半径：r”就是“电动机的旋转轴”到“滚珠滚轮与工作台的接触点”的距离啰？
你说的对！达弟。你了解负载转矩的概念了吧！负载转矩是选购电动机时相当重要的概念，事前要确实理解喔！
是的，我明白了！不过马姐，有个问题让我很在意......
什么问题？
摩擦的情形会跟着使用状况而有所变化，对吧？这样一来，负载转矩不也会跟着改变吗？
唉呀，达弟，你注意到重点了。没错，随着使用时间影响，摩擦会逐渐增加，负载转矩也会因此增大。
可是这么一来，电动机不就会因为超出设计阶段时推算的值而锁定吗？
没错。所以在设计阶段就会考虑到安全率了喔。这样才能让电动机转矩留有余裕。然后还有一点，也可以确认一下负载率喔。如此一来，就能在电动机锁定之前，提早发现负载即将到达上限，并做出适当的处理。
原来如此。原来还有这种方法呀。我记得具备负载率显示功能的产品是...... 嗯...... 是哪个呀？
无刷电动机、αstep、伺服电动机等，有很多呢。依产品不同，确认方法也有所不同，你快去看 Q&A「是否有方法可以确认发生转矩（负载转矩）？」认真研究一下吧。
好，我知道了！
2021年2月15日更新了最新信息。