什么是 STO 功能？

使用电子回路和软件进行安全控制的技术的安全功能，而 STO 是驱动器的功能，会使用安全功能技术来切断电动机动力，也就是 Safe Torque Off 的简称喔。以前大家认为，开关和接触器（电磁接触器）等具有悠久历史的高稳定性电气机械式零件组成的电路安全性较高。但是，电气机械式零件体积大，又因为不能编写程序而无法进行复杂的控制，设计上很难兼顾安全和操作简易性。自从发布安全功能的国际标准以来，只要遵循该标准，就可以使用电子回路和软件进行安全控制。因此最近才会使用在越来越多地方，像是汽车的自动刹车也使用安全功能喔。

原来是这样啊。 这次询问我的客户正在评估机器人应用。

机器人的话，为了在机器人运转中确保人员安全，必须用围栏和门隔开，但是，要调整机器人时，人员可能会进入门内，因此就需要安全功能，避免因错误动作而对人员造成危害。 根据驱动器的功能，有不同的对策喔。

①使用无搭载安全功能（STO 功能：Safe Torque Off）的驱动器时

②使用搭载安全功能（STO 功能：Safe Torque Off）的驱动器时

原来如此。 安全功能是这么一回事啊。 我听说 AZ 系列搭载了 STO 功能。

是的。AZ系列配备了STO功能，并获得了安全功能的第三方认证，是更容易对应客户整体设备的安全系统哦。 有了 STO 功能后就无需接触器，具有容易配线和节省空间的优点。

原来如此～。

在安全功能的认证中，安全度等级取决于 SIL（IEC61508）或 PL（ISO13849-1）喔。 顺带一提，针对客户设备所需的安全等级，在 ISO13849-1 中以 PLr（Performance Level required：要求的性能等级）来表示，区分成 a 到 e 共 5 阶段。 你看看下面这张图，根据暴露于危险的频率和避免危险的可能性，PLr 等级有所不同。 东方马达的 AZ 系列（AC 输入型）已取得性能安全性最高的「e」等级认证。

AZ 系列的驱动器安全性很高呢。

没错。 不过，并不是等级越高就越好，重要的是实施适合客户设备的安全对策，这一点也要记住喔。

我知道了！

提到安全功能，或许会想到对应「机器人」或「AGV」的设备，不过像是针对食品机械其实也有相同的规格喔。使用切割机作为肉类加工机械时，如果没有安装安全设备，可能会造成人员受伤对吧。在卸下安全外盖时，就需要使刀片不动作的构造。 在 JIS B 9653 中，规定 PL 要设定在「b」以上。

原来是这样啊。

虽然这次讨论的是 AZ 系列，不过BLV系列R型也预计近日取得 STO 功能的第三者认证喔。 东方马达的产品会继续进化下去呢。 达弟你也要持续进化，不可以输喔！